公司赔偿在大多数情况下确实需要工伤认定作为前提，但具体是否需要以及赔偿的内容和方式，会根据公司是否为员工缴纳工伤保险费以及工伤的具体情况有所不同。以下是对这一问题的详细分析：

一、工伤认定是享受工伤保险待遇的前提

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工作原因遭受事故伤害或患职业病，需经法定程序认定为工伤后，方能享受工伤保险待遇。这意味着，未经工伤认定的伤害，即使发生在工作时间和工作场所内，也无法直接获得工伤保险基金的赔偿。工伤认定不仅确认了职工的伤害是否与工作相关，还明确了用人单位和工伤保险基金的赔偿责任，为赔偿申请提供了法律依据和证据支持。

二、公司已缴纳工伤保险费的情况

若公司已按规定为员工缴纳工伤保险费，员工被认定为工伤后，大部分赔偿费用将由工伤保险基金支付。但公司仍需承担以下费用：

1. 停工留薪期工资福利待遇：员工因工伤需暂停工作接受医疗的，停工留薪期内原工资福利待遇不变，由公司按月支付。
2. 停工留薪期护理：若员工生活不能自理，公司需负责安排护理或支付相应护理费用。
3. 五级、六级伤残津贴：员工因工致残被鉴定为五级、六级伤残且难以安排工作的，公司需按月支付伤残津贴。
4. 一次性伤残就业补助金：员工终止或解除劳动合同时，公司需支付一次性伤残就业补助金。

三、公司未缴纳工伤保险费的情况

若公司未为员工缴纳工伤保险费，员工被认定为工伤后，所有原本应由工伤保险基金支付的费用将全部由公司承担，包括但不限于医疗费用、康复费用、住院伙食补助费、异地就医交通食宿费、伤残辅助器具费、生活护理费、一次性伤残补助金和伤残津贴、一次性医疗补助金以及因工死亡赔偿等。此外，公司还可能因未参保而面临罚款等其他法律责任。

四、特殊情况下的处理

虽然工伤认定是享受工伤保险待遇的必要条件，但在某些特殊情况下，如用人单位未依法缴纳工伤保险费而发生工伤事故时，如果用人单位愿意主动承担赔偿责任，双方可以协商解决赔偿事宜，而不一定非要经过工伤认定程序。然而，这种情况下劳动者的权益可能无法得到充分保障，且后续容易产生纠纷。因此，从保护自身权益的角度出发，进行工伤认定仍然是非常必要的。

五、建议与总结

1. 及时申请工伤认定：在遭遇工作相关伤害时，职工应及时向社会保险行政部门申请工伤认定，以确保自己的合法权益得到有效保障。
2. 了解赔偿项目与标准：职工应了解工伤保险赔偿的具体项目和标准，以便在申请赔偿时能够准确提出自己的诉求。
3. 保留相关证据：在申请工伤认定和赔偿过程中，职工应保留好与工伤相关的医疗记录、费用单据等证据材料，以便在需要时提供证明。

综上所述，公司赔偿在大多数情况下确实需要工伤认定作为前提。为了确保自己的合法权益得到充分保障，职工在遭遇工作相关伤害时应及时申请工伤认定，并了解相关的赔偿项目和标准。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。