若您被人恐吓、威胁，想要起诉对方，可以按照以下步骤进行：

一、收集证据

首先，您需要尽可能保留能证明威胁恐吓行为存在的证据。这些证据应当清晰、真实，能直接反映对方实施威胁恐吓的具体情况。常见的证据包括：

1. 书面与电子证据：如威胁恐吓的短信、微信聊天记录、电子邮件等。请确保保留原始载体，以备真实性鉴定。
2. 视听资料：如通话录音、现场录像等。这些资料应能清晰反映威胁的时间、地点、人物及内容。
3. 证人证言：如果有目击者，可以请其提供详细描述，并尽可能记录其联系方式，以便后续需要时能联系到。
4. 其他相关证据：如因威胁恐吓导致的精神损害证明（如医院诊断证明）、财产损失照片等。

二、撰写起诉状

起诉状是起诉的重要文件，需要明确以下内容：

1. 原告（即您自己）与被告（威胁恐吓行为人）的基本信息：包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
2. 事件经过：详细阐述对方威胁恐吓行为的具体情形、发生时间（如能记得大致时段可写）、地点等。
3. 损害及诉讼请求：表明自己因该行为遭受的精神或其他方面的损害，并明确提出自己的诉讼请求，如要求对方停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失（包括精神损失费）等。

三、确定管辖法院

一般来说，您需要向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地法院管辖。对于网络威胁等特殊情况，侵权结果发生地也可能具有管辖权。

四、提交材料并立案

携带起诉状、证据材料前往有管辖权的法院立案庭，提交起诉材料。法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知缴纳诉讼费；不符合的，会告知您需补充或修改的内容。

五、参加庭审

立案后，您需要按照法院的安排参加庭审。在庭审过程中，您需要遵守法庭纪律，按照法官的指引进行陈述、举证、质证和辩论。

六、等待判决与执行

法院作出判决后，如果被告未履行义务，您可以申请强制执行。

额外建议

1. 及时报警：在收集证据的同时，建议您及时向公安机关报案。威胁恐吓行为违反了《治安管理处罚法》的相关规定，警方会依据情节严重程度对实施者进行相应处罚。如果情节恶劣，还可能涉嫌寻衅滋事罪等刑事犯罪，将面临更严厉的法律制裁。
2. 确保自身安全：在应对威胁恐吓的过程中，请务必确保自身安全。尽量避免单独与威胁恐吓者接触，减少在可能遭受伤害的场所停留。必要时，可向身边可靠的人如亲友寻求陪伴和帮助。

面对威胁恐吓，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。如果您在整个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。