在这个交通事故责任判定的问题中，我们首先要明确事故的基本情况和责任划分的原则。
结论前置：
一般情况下，前车从对向掉头过来，如果未确保安全掉头，导致后车为避免与前车相撞而撞到边上停放的大货车，那么前车通常需要承担主要或全部责任。但具体责任划分还需考虑后车的行驶状态、速度、是否保持安全距离等因素。
详细分析：
前车的责任：
- 前车在掉头时，必须确保不影响其他车辆的正常行驶，包括观察路况、确认安全后再进行掉头操作。
- 如果前车未遵守交通规则，如未打转向灯、未观察路况就盲目掉头，导致后车为避免与其相撞而采取紧急避让措施，那么前车应承担相应的责任。
后车的责任：
- 后车在行驶过程中，也需保持警惕，注意路况和前方车辆动态。
- 如果后车超速行驶、未保持安全距离或未采取合理避让措施，导致与停放的大货车相撞，那么后车也可能承担一定的责任。
综合判断：
- 在实际责任划分中，交警会根据现场勘查、证人证言、行车记录仪等证据，综合判断双方车辆的行为和过错程度。
- 如果前车掉头时确实未确保安全，而后车采取了合理的避让措施但仍无法避免事故，那么前车应承担主要或全部责任。
- 如果后车也存在过错，如超速或未保持安全距离等，那么责任可能会适当减轻前车的责任，但具体责任比例需由交警或法院根据具体情况判定。
法律建议：
- 在发生此类交通事故后，双方应首先保护现场、救治伤员，并及时报警。
- 交警会进行现场勘查和调查取证，根据调查结果出具交通事故责任认定书，这是划分责任的重要依据。
- 如果对责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。
- 在处理交通事故纠纷时，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。当然，你也可以直接向我咨询，我专注于交通事故领域，能够为你提供专业的法律建议。