当遇到公司与公司之间借款到期未还的情况时，您可以按照以下步骤来维护自身权益：
一、确认借款事实与依据
首先，您需要确认借款事实的存在以及是否有相应的借款合同或协议。借款合同或协议是主张权利的重要依据，其中应明确借款金额、还款时间、利息等关键条款。若没有书面合同，转账记录、聊天记录、邮件往来等能证明借款事实与金额的材料，同样可以作为追款的有力证据。
二、尝试协商与催款
发送催款函：在确认借款事实后，您可以向欠款公司发送一份正式的催款函，明确说明欠款情况、还款期限以及逾期可能带来的后果。催款函应保留好发送凭证，如邮寄回执、电子邮件发送记录等。
友好协商：如果催款函未能促使欠款公司还款，您可以尝试与对方进行友好协商，了解其未能按时还款的原因，并探讨一个双方都能接受的还款计划。
三、法律途径追讨
提起诉讼：若协商无果，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求欠款公司偿还借款本金、利息等。在提起诉讼前，您需要准备好起诉状、借款合同（如有）、转账记录、催款凭证等证据材料。
申请财产保全：为了确保判决能够得以执行，您可以在提起诉讼的同时申请财产保全，请求法院冻结欠款公司的银行账户或查封、扣押其等值财产。
参与庭审与举证：在法院受理案件后，您需要按照法院的安排参与庭审，并在庭审中举证质证，证明欠款事实的存在以及欠款公司的违约行为。
申请强制执行：若法院判决您胜诉，而欠款公司在规定期限内未履行判决，您可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施促使对方还款，如查询、冻结、划拨对方财产等。
四、注意事项
诉讼时效：在整个追讨过程中，您需要注意诉讼时效的问题。根据我国法律规定，一般的诉讼时效为三年。因此，您需要在诉讼时效内提起诉讼，以免因时效问题影响权利主张。
法律咨询：如果您在追讨过程中遇到法律难题或不确定如何操作，建议咨询专业律师或法律机构的意见，以确保您的权益得到充分保障。
综上所述，当遇到公司与公司之间借款到期未还的情况时，您可以通过确认借款事实与依据、尝试协商与催款、法律途径追讨等步骤来维护自身权益。在整个过程中，请务必保持冷静与理性，遵循法定程序进行操作。