结论：跟公司签约付款后没有发票，这种行为一般是不合法的，但具体是否违法需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从税务法规角度：

   • 根据我国税收征收管理法及相关税法规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。这是收款方的法定义务。
   • 如果公司收款后未开具发票，可能涉嫌偷逃税款，因为发票是税务机关进行税收征管的重要依据。未开具发票可能导致公司少报收入，从而少缴税款，这是违法行为。

2. 从合同履行角度：

   • 签约付款后，双方应按照合同约定履行各自义务。如果合同中明确约定了开具发票作为付款的条件或后续义务，那么公司未开具发票可能构成违约。
   • 付款方有权要求收款方按照合同约定开具发票，如果收款方拒绝或拖延开具，付款方可以通过法律途径维护自己的权益，如要求解除合同、赔偿损失等。

3. 从消费者权益保护角度：

   • 如果付款方是消费者，那么公司未开具发票还可能侵犯消费者的合法权益。发票是消费者维权的重要证据，如果消费者在购买商品或接受服务后遇到问题，没有发票可能难以证明自己的消费行为，从而增加维权的难度。

建议：

• 如果您遇到了公司签约付款后未开具发票的情况，首先可以与公司进行沟通，要求其按照法律规定和合同约定开具发票。
• 如果公司拒绝或拖延开具发票，您可以向当地税务机关举报，税务机关将依法进行调查处理。
• 同时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

在处理此类问题时，请务必保留好相关证据，如合同、付款凭证等，以便在需要时证明自己的权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。