赔偿完并取得谅解书后，并不意味着可以直接取回车辆，能否取回车辆需视具体情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律程序角度
车辆扣押的法律依据：
- 在交通事故或相关纠纷中，车辆可能因调查需要、证据保全或作为赔偿的担保而被扣押。这种扣押通常基于《道路交通安全法》、《民事诉讼法》等相关法律法规的规定。
取回车辆的条件：
- 赔偿完毕并取得谅解书是解决纠纷的重要步骤，但并不直接等同于可以取回车辆。取回车辆通常还需要满足法律程序上的要求，如解除扣押决定、完成相关手续等。
- 具体来说，需要向扣押机关（如交警部门、法院等）提交赔偿完毕的证明、谅解书以及其他可能需要的文件，申请解除扣押。
二、实际操作角度
与扣押机关的沟通：
- 在赔偿完毕并取得谅解书后，应主动与扣押机关联系，了解取回车辆的具体流程和所需材料。
- 扣押机关可能会要求提供赔偿凭证、谅解书原件、车辆行驶证、驾驶证等相关文件。
可能遇到的障碍：
- 如果扣押机关认为取回车辆的条件尚未满足（如赔偿金额不足、谅解书真实性存疑等），可能会拒绝取回申请。
- 此外，如果车辆涉及其他法律纠纷或案件，也可能影响取回进程。
三、特殊情况考虑
车辆作为证据的保全：
- 如果车辆是事故的关键证据，扣押机关可能会决定继续扣押，直至案件结案或达到其他法定解除扣押的条件。
第三方权益保护：
- 如果车辆扣押涉及第三方权益（如保险公司、其他受害者等），取回车辆可能需要得到这些第三方的同意或满足其相关要求。
四、建议与措施
及时咨询与沟通：
- 在赔偿完毕并取得谅解书后，建议尽快与扣押机关沟通，了解取回车辆的具体要求和流程。
- 如果遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善保护。
保留相关证据：
- 在整个过程中，应妥善保留赔偿凭证、谅解书、沟通记录等相关证据，以备不时之需。
总结来说，赔偿完并取得谅解书后，能否取回车辆取决于多种因素，包括法律程序的要求、扣押机关的决定以及可能涉及的第三方权益等。因此，在取回车辆前，建议充分了解相关法律法规和程序要求，并与扣押机关保持密切沟通。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。