帮他人公司代收款是否违法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、可能违法的情形
协助逃税：
- 若您代收款项后，对方利用此款项隐匿收入或进行虚假纳税申报以逃避税款，您可能成为逃税行为的共犯。根据《中华人民共和国税收征收管理法》，偷税行为将面临税务机关的追缴、罚款，甚至刑事责任。作为提供便利的一方，您也可能受到行政处罚或刑事追究。
洗钱：
- 若代收的资金来源为违法犯罪所得（如毒品犯罪、黑社会性质组织犯罪等），您代为收款可能构成洗钱罪。根据《中华人民共和国刑法》，洗钱罪将受到五年以下有期徒刑或拘役，并处罚金；情节严重者，将面临五年以上十年以下有期徒刑及罚金。
商业欺诈与债务风险：
- 对方可能利用代收款进行商业欺诈，如收款后不发货或提供劣质商品，损害消费者或其他交易方利益。作为代收款人，您可能需承担民事赔偿责任；若欺诈行为构成犯罪，您还可能受刑事处罚。
- 同时，若对方经营中产生债务纠纷，由于代收款行为与您相关，您可能需承担一定的债务清偿责任，即便有内部约定也难以完全对抗善意第三人。
违反工商规定或税收法规：
- 如未按照实际经营业务开具发票或逃税，即使您未直接参与非法活动，也可能因代收款行为而构成违法行为。
- 虚假注册或违规使用营业执照（如无实际经营活动仅提供收款服务）同样可能面临法律处罚。
二、不违法的情形
- 在对方资金来源合法、收款行为为正常商业往来，且相关经营活动依法依规进行纳税申报和财务处理的前提下，如果您与对方有明确协议约定双方权利义务，且您按照协议约定妥善完成收款并交付，那么代收款的行为一般不违法。
- 然而，即便如此也需谨慎对待，因为实际操作中很难完全确保对方经营活动不存在问题，且代收款行为本身可能涉及一定的法律风险。
三、建议与防范措施
避免风险：
- 强烈建议不要随意帮他人公司代收款，以免卷入法律纠纷。若确实需要代收款，应确保对方资金来源合法、收款行为合规，并签订明确的委托代收协议。
了解款项情况：
- 在代收款前，务必了解款项的来源和性质，确保代收款行为不会涉及任何违法活动。
签订委托代收协议：
- 与对方签订规范的委托代收协议，明确双方的权利义务、收款范围、方式、期限等关键内容。这有助于在发生纠纷时，明确责任归属并妥善解决。
及时转交款项并留存凭证：
- 按照协议约定及时将款项转交给委托人，并留存好相关转账记录等凭证。这有助于证明您已妥善完成代收款义务，避免后续纠纷。
关注法律责任与风险：
- 时刻关注自己的法律责任和风险，避免因一时疏忽而带来不必要的麻烦。若发现异常情况，应立即停止代收款行为并及时与相关方沟通。
总结来说，帮他人公司代收款存在诸多法律风险，应谨慎对待并尽量避免此类行为。在涉及此类事务时，务必确保自己了解款项情况、签订规范协议、按约定处理款项，并时刻关注自己的法律责任和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。