您可以先尝试与朋友协商，要求归还车辆。如果协商无果，可以向公安机关报案，并考虑向法院提起诉讼。具体分析如下：

一. 协商与报警

1. 尝试协商：首先，您应尝试与朋友进行协商，明确双方的权利和义务，要求对方归还车辆。这是解决纠纷最直接且成本较低的方式。
2. 向公安机关报案：如果对方拒绝配合或无法联系到对方，您可以向当地公安机关报案。在报警时，您需要详细说明情况，并提供相关证据，如借款协议、车辆抵押合同、还款记录等，以便公安机关了解事实并采取相应的措施。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律规定，公安机关有权对涉嫌违法犯罪的行为进行调查处理。

二. 法律途径解决

1. 提起诉讼：如果协商和报警均无果，您可以选择向法院提起诉讼，通过司法途径解决争议。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定进行裁决，并依法保护当事人的合法权益。
2. 申请强制执行：如果法院判决对方归还车辆但对方仍不履行，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段强制对方归还车辆。

三. 其他解决方式 除了协商、报警和诉讼外，您还可以考虑通过仲裁、调解等非诉讼方式解决纠纷。这些方式通常更加高效、便捷，且能够保护双方的隐私。

我建议，在采取任何行动之前，您应尽可能收集并保存所有相关证据，以便在协商、报警或诉讼过程中使用。同时，保持冷静和理性，避免采取过激行为导致纠纷进一步升级。如有进一步需要，您可以继续咨询我。