退休返聘人员与公司发生争议时，是否有劳动补偿需分情况讨论。以下从不同角度为您详细分析：

1. 退休返聘关系的法律性质

• 退休返聘人员与公司之间通常形成劳务关系，而非劳动关系。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，已享受养老保险待遇或领取退休金的人员与用人单位发生用工争议，按劳务关系处理。
• 关键点：劳务关系不受《劳动合同法》调整，因此公司无需支付经济补偿金、赔偿金等劳动关系项下的补偿。

2. 公司违反规定时的补偿可能性

• 若公司违反合同约定（如未支付劳务报酬、未提供约定的工作条件等），您可依据《民法典》合同编要求公司承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。
• 若公司存在侵权行为（如人身伤害、侮辱诽谤等），您可依据《民法典》侵权责任编要求公司赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。
• 例外情形：若您未享受养老保险待遇且未领取退休金，部分地区可能认定您与单位为劳动关系，此时公司违法解除合同需支付经济补偿金（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。但此类情形需结合地方规定判断。

3. 实务建议

• 保留证据：签订书面劳务合同，明确工作内容、报酬、违约责任等条款；保留工资发放记录、工作证、考勤记录等证据。
• 协商解决：优先与公司协商，明确争议焦点（如未支付报酬、未提供安全条件等），要求公司履行义务或赔偿损失。
• 法律途径：协商无果时，可向法院提起民事诉讼，要求公司承担违约责任或侵权责任。若涉及工伤（如返聘期间因工作受伤），可依据《民法典》及地方工伤赔偿标准主张赔偿。

4. 风险提示

• 退休返聘人员通常不适用《劳动合同法》中的经济补偿金、赔偿金等规定，因此需特别注意合同条款的约定。
• 若公司未与您签订书面合同，可能面临举证困难，建议通过微信、邮件等方式固定工作事实。

总结：退休返聘人员与公司发生争议时，是否有补偿需结合法律关系（劳务/劳动）、合同约定及公司行为性质判断。若公司违反合同或侵权，您可主张违约或侵权赔偿；若涉及劳动关系认定（如未享受养老保险），则可能获得经济补偿金。建议您根据具体情况，保留证据并咨询专业律师以维护权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。