在担保期限内起诉被驳回，是否算作主张权利，需根据驳回原因及担保类型具体分析。以下是对此问题的详细解答：

一、起诉被驳回是否算作主张权利的一般原则

1. 程序性驳回不影响主张权利：若起诉因程序性问题（如管辖权异议、当事人不适格等）被驳回，这并不意味着债权人未主张权利。程序性驳回只是诉讼过程中的一个环节，不影响债权人实体权利的存在。在此情况下，债权人可在解决程序问题后，于担保时效内重新提起诉讼或采取其他合法手段主张权利。从法律效果上看，程序性驳回不影响债权人已主张权利的事实。

2. 实体性驳回需视情况而定：若起诉因实体问题（如证据不足、事实不清等）被驳回，且法院未对担保时效进行审查或裁定，原担保时效通常不受影响。此时，债权人可在剩余时效内补充证据、明确事实后再次起诉，这仍被视为在担保期限内主张了权利。然而，若驳回直接涉及担保时效的认定（如认为已超过担保时效），则担保人免除责任，此时起诉被驳回即意味着债权人未在担保期限内有效主张权利。

二、不同担保类型下的具体分析

1. 一般保证：

   • 在一般保证中，若起诉被驳回是因主债务诉讼时效中断事由（如债务人同意履行债务等），则保证债务诉讼时效随之中断。待中断事由消除后，保证债务诉讼时效重新计算（一般为3年）。在此情况下，起诉被驳回不影响债权人已主张权利的事实，且保证债务诉讼时效得以延长。
   • 若在保证期间内债权人未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人免除保证责任。此时，即使起诉被驳回，也因债权人未在保证期间内行使权利而导致保证责任消灭，不再存在担保时效计算的问题。

2. 连带责任保证：

   • 在连带责任保证中，主债务诉讼时效中断不影响保证债务诉讼时效的计算。若起诉被驳回是因主债务诉讼时效中断事由，保证债务诉讼时效继续计算，不受影响。债权人仍可在剩余担保时效内要求保证人承担责任。
   • 与一般保证类似，若保证期间届满后债权人未要求保证人承担责任，保证人免除保证责任。起诉被驳回后，保证责任消灭，不再计算担保时效。

三、法律建议与风险提示

1. 及时咨询专业律师：在遇到起诉被驳回的情况时，债权人应及时咨询专业律师，了解具体法律后果及应对策略。律师可根据案件具体情况，为债权人提供针对性的法律建议。

2. 注意担保时效的计算：债权人应密切关注担保时效的计算，确保在担保期限内有效主张权利。若因疏忽导致超过担保时效，将可能丧失对担保人的胜诉权。

3. 完善证据与事实：若起诉因实体问题被驳回，债权人应在剩余时效内补充证据、明确事实后再次起诉。完善的证据与清晰的事实是胜诉的关键。

如有任何关于担保期限、起诉被驳回或主张权利等方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律解答。