双方自愿发生的关系，在法律上的处理需根据具体情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况下的法律处理
不涉及刑事犯罪：
- 若双方均为成年人，且自愿发生性关系，一般情况下不涉及刑事犯罪。法律尊重成年人的自主决定权，只要行为不违反法律强制性规定，即受法律保护。
民事纠纷处理：
- 如果基于自愿关系产生了财产纠纷，如一方给予另一方财物后又要求返还，法院会根据具体情形判断财物的性质及给付目的，进而确定是否应当返还及返还的范围。这要求双方在处理财产问题时保持透明和诚信，避免引发不必要的法律纠纷。
二、特殊情况下的法律处理
与未成年人发生关系：
- 与不满十四周岁的幼女发生关系：即使幼女自愿，也构成强奸罪。因为幼女身心发育尚不成熟，缺乏对性行为的认知和判断能力，法律对其予以特殊保护。这是基于对未成年人权益的严格保护原则，任何与未成年人的性接触都可能被视为违法。
- 与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生关系：若涉及者具有监护、领养、看护、教育、医疗等特殊责任，则可能构成犯罪，并被判刑三至十年不等。这是为了防止特殊职责人员利用其地位对未成年人进行性侵害。
非自愿情况下的法律处理：
- 如果一方是在受强迫、威胁、欺骗等违背真实意愿的情况下发生关系，并非真正自愿，那么实施强迫等行为的一方可能涉嫌构成强奸罪等相关犯罪。受害者可及时向公安机关报案，通过法律途径维护自身权益。法律对性侵害行为持零容忍态度，任何形式的强迫性行为都将受到严厉打击。
三、法律建议与风险提示
遵守法律与道德规范：
- 在涉及性关系的问题上，应严格遵守法律与道德规范，确保行为合法、自愿且符合社会公德。任何违反法律或道德的行为都可能引发法律纠纷或社会舆论谴责。
谨慎处理与未成年人的关系：
- 与未成年人发生性关系存在极高的法律风险，应坚决避免。即使未成年人表示自愿，也可能因缺乏足够的认知和判断能力而导致法律后果。作为成年人，有责任保护未成年人的身心健康和合法权益。
及时寻求法律帮助：
- 如果在性关系问题上遇到法律纠纷或权益受损，应及时寻求专业律师的法律帮助。律师能够提供专业的法律意见和辩护服务，帮助当事人维护自身权益并降低法律风险。
如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和辩护服务。