被告可以起诉要求支付抚养费。针对您提出的问题，我将从法律背景、法律建议以及可能的法律后果三个角度进行详细分析。
一、法律背景
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。”这一条款明确规定了离婚后不直接抚养子女的一方应当负担抚养费的义务。
二、法律建议
收集证据：
- 如果被告（即未直接抚养子女的一方）在第一次起诉离婚时未出庭，但法院已经判决离婚，并且判决中明确了抚养费的支付义务，那么被告应当按照判决履行支付抚养费的义务。
- 如果被告未履行支付义务，直接抚养子女的一方（原告）有权向法院提起诉讼，要求被告支付拖欠的抚养费。此时，原告需要收集相关证据，如离婚判决书、抚养费支付协议（如有）、被告未支付抚养费的证据（如银行转账记录、聊天记录等）。
提起诉讼：
- 原告可以向被告住所地或者经常居住地的人民法院提起诉讼，要求被告支付拖欠的抚养费。
- 在诉讼过程中，原告需要向法院提交起诉状和相关证据，并按照法院的要求参加庭审。
被告的应对：
- 如果被告被起诉要求支付抚养费，应当积极应诉，并可以提出答辩意见，如经济状况困难等，并提供相关证据支持。
- 被告也可以与原告进行协商，寻求达成和解或调解协议，以避免进一步的法律纠纷。
三、可能的法律后果
如果被告被判决支付抚养费：
- 被告应当遵守法院判决，按时支付抚养费。如果确实存在支付困难，可以向法院申请减免或者延期支付。
- 如果被告有能力执行而拒不执行法院判决，情节严重的，可能会被追究刑事责任，如拒不执行判决、裁定罪。
如果被告未被起诉或起诉后未被判决支付抚养费：
- 这并不意味着被告可以免除支付抚养费的义务。因为根据法律规定，支付抚养费是父母的法定义务。
- 如果直接抚养子女的一方认为被告未履行支付义务，仍然有权向法院提起诉讼要求支付。
总结与建议：
- 被告在离婚后应当履行支付抚养费的义务，这是法律规定的责任。
- 如果被告未履行支付义务，直接抚养子女的一方有权向法院提起诉讼要求支付。
- 被告在面对诉讼时应当积极应诉，并可以提出答辩意见或与原告进行协商。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。