结论：在第一次未判决离婚的情况下，第二次起诉时原告仍然可以要求抚养权和抚养费。法院是否会支持原告的诉求，取决于多种因素，包括但不限于孩子的年龄、双方的经济状况、生活环境、与孩子的感情联系以及孩子的意愿等。

详细分析：

1. 抚养权的判定原则：

   • 法院在判决抚养权时，首要考虑的是孩子的最佳利益。这包括孩子的生活环境、教育条件、身心健康等因素。
   • 如果孩子年龄较小（如八岁以下），法院通常会倾向于将抚养权判给母亲，但这并非绝对，还需考虑其他因素。
   • 双方的经济状况、工作稳定性、居住条件等也是法院考虑的重要因素。如果一方能够提供更稳定、更有利于孩子成长的环境，那么该方获得抚养权的可能性会更大。

2. 抚养费的判定原则：

   • 抚养费是父母对子女应尽的法定义务，无论是否获得抚养权，父母都有义务支付抚养费。
   • 抚养费的数额通常根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平来确定。
   • 如果一方经济条件较好，而另一方经济困难，法院可能会判决经济条件较好的一方支付更多的抚养费。

3. 第二次起诉时的考量因素：

   • 在第一次未判决离婚的情况下，第二次起诉时，法院会重新审视双方的情况，包括是否有新的证据或情况变化。
   • 如果原告在第二次起诉时能够提供更有力的证据，证明自己更适合获得抚养权或能够支付更多的抚养费，那么法院可能会支持其诉求。
   • 同时，法院也会考虑被告方的意见和证据，以及孩子的意愿（如果孩子已经足够大，能够表达自己的意愿）。

4. 实际操作建议：

   • 在准备第二次起诉时，原告应尽可能收集有利于自己的证据，如经济状况证明、居住条件证明、与孩子的感情联系证明等。
   • 如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以便更准确地评估自己的诉求和证据，以及制定更有效的诉讼策略。
   • 在诉讼过程中，原告应保持冷静和理性，尊重法院的判决，并积极履行自己的义务。

特殊情况说明：

• 如果双方能够就抚养权和抚养费达成协议，那么法院通常会尊重双方的意愿，并据此作出判决。
• 如果孩子已经年满十八周岁，那么抚养权和抚养费的问题通常就不再存在，因为此时孩子已经具备完全民事行为能力，能够独立生活。

总结与建议： 在第二次起诉要求抚养权和抚养费时，原告应充分准备证据，展示自己的优势和适合抚养孩子的条件。同时，也要尊重法院的判决，并积极履行自己的义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。