结论：父亲健在时给的钱，一般情况下不能直接起诉要求返还或主张其他权利，但具体能否起诉需视款项性质、双方约定及法律关系而定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 款项性质为赠与

• 法律分析：若父亲明确表示将钱赠与您（如口头或书面赠与协议），且款项已实际交付，则赠与合同成立并生效。根据《民法典》相关规定，赠与人在财产权利转移前可撤销赠与，但财产权利已转移的，赠与人不得随意撤销。因此，若款项已交付且无撤销事由，您无需返还，父亲也无权起诉要求返还。
• 例外情形：若赠与附有条件（如赡养义务），且您未履行条件，父亲可能主张撤销赠与并要求返还。但需父亲提供证据证明赠与附条件及您未履行。

2. 款项性质为借款

• 法律分析：若父亲将钱借给您，且双方有借款合意（如借条、聊天记录等），则形成借贷法律关系。根据《民法典》规定，借款人应按约定返还借款。若您未还款，父亲有权起诉要求返还。
• 关键证据：父亲需提供借款合意证明（如借条）及款项交付证明（如转账记录）。若证据充分，法院可能支持父亲诉求。

3. 款项性质不明或存在争议

• 法律分析：若款项性质无法明确（如既非赠与也非借款），或双方对款项性质存在争议，可能需通过诉讼解决。但起诉需有明确诉求及事实依据，如父亲主张款项为借款，则需提供相应证据；若无法提供，法院可能驳回诉求。
• 建议：若款项性质不明，建议双方协商明确或通过其他方式（如调解）解决，避免诉讼成本及风险。

4. 其他法律关系

• 法律分析：若款项涉及其他法律关系（如投资、合伙等），则需根据具体法律关系判断。例如，若款项为投资款，则需按投资协议处理；若为合伙出资，则需按合伙协议处理。不同法律关系下，权利义务及诉讼策略可能不同。
• 建议：若款项涉及复杂法律关系，建议咨询专业律师，明确法律关系及权利义务。

法律建议

1. 明确款项性质：与父亲沟通，明确款项是赠与、借款还是其他性质，避免后续争议。
2. 保留证据：若款项为借款或涉及其他法律关系，建议保留相关证据（如借条、转账记录、聊天记录等），以备不时之需。
3. 协商解决：若发生争议，建议优先通过协商、调解等方式解决，降低诉讼成本及风险。
4. 咨询律师：若争议无法解决，或涉及复杂法律关系，建议咨询专业律师，制定诉讼策略。

总结：父亲健在时给的钱能否起诉，需视款项性质、双方约定及法律关系而定。一般情况下，若款项为赠与且已交付，父亲无权起诉；若为借款且未还款，父亲有权起诉。若款项性质不明或存在争议，建议通过协商、调解或诉讼解决。如有具体法律问题，可直接向我咨询。