一般情况下，女儿在世时别人欠她的钱，父母不能直接起诉，但在特定条件下可以起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的起诉主体资格
债权债务关系的相对性：
- 根据民事法律的基本原则，债权债务关系具有相对性。即，只有债权人有权要求债务人履行债务。在女儿在世时，她是债权人，别人欠她的钱构成债权债务关系。因此，一般情况下，只有女儿本人有权起诉债务人要求还款。
父母非直接债权人：
- 父母并非该债权债务关系的直接当事人，即他们不是债权人。因此，在女儿在世且未将债权转让给父母的情况下，父母无权直接起诉债务人。
二、特定条件下的起诉可能性
女儿去世后的债权继承：
- 如果女儿去世，且其债权作为遗产未被处分（如未通过遗嘱指定继承人或未发生法定继承），则父母作为法定第一顺序继承人，有权继承该债权。在此情况下，父母可以以继承人的身份起诉债务人要求还款。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母。因此，在女儿去世且无其他第一顺序继承人的情况下，父母有权继承其债权。
女儿授权或委托：
- 如果女儿在世时通过书面形式（如授权委托书）明确授权父母代为行使债权，或者委托父母处理相关债务纠纷，则父母可以在授权范围内起诉债务人。但这种情况需要女儿的明确授权，且授权内容需具体、明确。
债务人同意或认可：
- 在极少数情况下，如果债务人明确表示同意或认可父母作为债权人的代理人或继承人起诉自己，且这种同意或认可不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则父母可能获得起诉的资格。但这种情况较为罕见，且需要债务人的明确表示。
三、起诉的程序与注意事项
收集证据：
- 无论哪种情况，父母在起诉前都需要收集充分的证据来证明债权债务关系的存在以及自己的起诉资格。这可能包括女儿与债务人之间的借款合同、转账记录、聊天记录等。
确定管辖法院：
- 根据民事诉讼法的规定，父母需要确定有管辖权的法院来提起诉讼。这通常取决于债务人的住所地或合同履行地等因素。
遵循诉讼程序：
- 父母在起诉时需要遵循民事诉讼法的规定，包括提交起诉状、缴纳诉讼费用、参加庭审等。在庭审过程中，父母需要举证、质证并陈述自己的主张和理由。
建议：如果父母认为符合上述特定条件之一，并希望起诉债务人要求还款，建议先咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。同时，父母在起诉前应尽可能收集充分的证据来支持自己的主张。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。