针对您提出的“未满18岁签抚养后妈协议是否合法”的问题，我们需要从法律的角度进行详细分析。

首先，我们要明确的是，未满18岁的未成年人并不具备完全的民事行为能力。这意味着，他们在法律上无法独立地签订具有法律效力的合同或协议，包括抚养协议。抚养协议通常涉及到对未成年人的抚养、教育和保护等重大事项，这些事项需要由具有完全民事行为能力的成年人来决定和承担。

接下来，我们来看一下收养或抚养的相关法律规定。根据《中华人民共和国民法典》以及相关的收养登记办法，收养或抚养关系的成立需要满足一系列的条件，并且必须经过法定的登记程序。这些条件包括但不限于：被收养人（或被抚养人）的年龄、身份和状况，送养人的资格和条件，以及收养人（或抚养人）的资格和条件等。

对于您提到的“抚养后妈协议”，如果这里的“后妈”实际上是指的收养人或抚养人，并且该协议试图确立一种收养或抚养关系，那么这种协议在未满18岁的未成年人无法独立签订的情况下，是无效的。此外，即使是由未成年人的法定代理人（如父母或其他监护人）代为签订，也需要确保该协议符合法律规定的收养或抚养条件，并且经过了法定的登记程序。

最后，我要强调的是，任何关于未成年人的抚养、教育和保护等重大事项，都应该严格遵守法律的规定。如果您或您的家人正在考虑签订类似的协议，我建议您先咨询专业的法律人士，以确保您的权益得到充分的保护。

综上所述，未满18岁的未成年人无法独立签订具有法律效力的抚养后妈协议。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请随时咨询。