结论：是否需要给钱，需结合谅解书具体条款、事故责任划分及法律规定综合判断，不能仅凭“不再追究赔偿保险不够赔”这一表述直接确定。以下分情况说明：

1. 若谅解书中明确约定“保险不足部分由责任方承担”

若谅解书中明确写明“除保险赔偿外，责任方需另行赔偿XX元（或按比例赔偿）”，则该条款具有法律效力，您需按约定履行。例如：事故总损失为20万，保险仅赔15万，谅解书约定“责任方赔偿剩余5万”，则您需支付5万。
法律依据：根据《民法典》第509条，当事人应按约定全面履行义务。若拒绝支付，对方可凭谅解书起诉，您可能面临强制执行。

2. 若谅解书中仅表述“不再追究赔偿”，但未明确保险不足部分的处理

此时需分两种情况：

• 若事故责任全在您：根据《民法典》第1165条，您需承担全部赔偿责任。若保险不足以覆盖损失，对方仍有权要求您赔偿差额。谅解书中的“不再追究”可能被理解为“不通过刑事途径追究”，但民事赔偿义务仍存在。
  
• 若事故责任未完全归您（如对方也有过错）：根据《民法典》第1172条，赔偿金额需按责任比例分担。若保险已按比例赔付，您可能无需额外支付。
  

关键点：谅解书的表述需结合事故责任、损失金额等证据综合判断。若对方主张赔偿，您可要求其提供损失明细、责任认定书等证据，避免超额赔偿。

3. 若谅解书存在歧义或未明确约定

若谅解书条款模糊（如仅写“不再追究赔偿保险不够赔”），双方可能对条款理解产生分歧。此时：

• 建议协商：与对方沟通，明确保险不足部分是否需赔偿、赔偿金额及支付方式，并签订补充协议。
  
• 诉讼风险：若协商不成，对方可能起诉要求赔偿。法院会结合谅解书目的、交易习惯等综合解释条款。例如，若谅解书是为了“一次性了结纠纷”，法院可能倾向于支持您无需赔偿；若对方能证明谅解书仅针对刑事责任，则您仍需承担民事赔偿。

行动建议

1. 核对谅解书条款：重点查看是否有“保险不足部分由责任方承担”等明确表述。
   
2. 固定证据：保留事故责任认定书、损失清单、保险赔付凭证等材料，以备后续争议。
   
3. 谨慎沟通：若对方要求赔偿，勿轻易承诺，可要求其提供法律依据或通过法律程序解决。
   

总结：谅解书的表述直接影响您的赔偿义务。若条款明确，需按约定履行；若条款模糊，需结合责任划分和法律规定综合判断。如有疑问，可直接向我咨询具体条款的解读。