谅解书上写明不追究民事责任，确实可能影响保险公司的理赔，但具体影响需分情况讨论：

1. 从保险合同条款角度
   保险合同通常约定被保险人需履行“损失补偿义务”，即保险事故发生后，被保险人应采取合理措施防止损失扩大，并保留向第三方追偿的权利。若谅解书中明确放弃对侵权方的民事赔偿请求权（如赔偿医疗费、误工费等），可能被保险公司视为被保险人未履行合同义务，进而拒绝赔付或减少赔付金额。例如，车险中若被保险人放弃对肇事方的索赔，保险公司可能主张“代位求偿权”无法行使，从而拒绝赔偿。

2. 从法律关系角度
   民事赔偿与保险理赔是两种独立的法律关系。被保险人放弃对第三方的民事赔偿请求权，不直接导致保险合同无效，但可能触发保险合同中的“放弃追偿权条款”。根据《保险法》第六十一条，保险事故发生后，保险人未赔偿保险金前，被保险人放弃对第三者请求赔偿的权利的，保险人不承担赔偿保险金的责任。因此，若谅解书签订时间在保险理赔前，且保险公司能证明被保险人故意放弃追偿权，可能拒绝赔付；若理赔已完成或谅解书未明确放弃追偿权，则不影响理赔。

3. 从实务操作角度
   保险公司理赔时通常会要求被保险人提供侵权方信息、赔偿协议等材料。若谅解书中已明确放弃民事赔偿，保险公司可能要求被保险人签署“放弃追偿声明”，或直接拒赔。但若被保险人能证明放弃追偿是出于无奈（如侵权方无赔偿能力），或保险合同未明确约定放弃追偿的后果，保险公司仍可能承担部分或全部赔偿责任。

建议：

• 签订谅解书前，务必咨询专业律师，评估对保险理赔的影响；
  
• 若需放弃民事赔偿，可与保险公司协商，在谅解书中明确“仅放弃对侵权方的追偿，不影响保险理赔”；
  
• 保留侵权方无赔偿能力的证据（如财产调查报告），以降低保险公司拒赔风险。
  

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