关于您提出的“工伤赔偿公司盖章是否需要单位自己去”的问题，这实际上涉及到工伤赔偿申请过程中不同阶段和环节的具体要求。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，申请工伤赔偿是一个分阶段的过程，每个阶段所需的参与主体和材料可能有所不同。在工伤认定阶段，员工或其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内可以直接申请，而公司则需在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出申请。这一阶段，并不要求公司和员工必须同时去申请，但公司有义务在规定时间内提出申请。

接下来，在劳动能力鉴定阶段，员工和公司都可以提出申请，但同样不是必须双方同时去。这一阶段主要是确定员工的伤残等级，为后续的工伤赔偿提供依据。

到了工伤赔偿待遇申领阶段，员工可以委托他人办理相关手续，不要求公司和员工一同前往。然而，在实际操作中，有些环节可能需要公司提供配合，比如提供劳动关系证明、事故报告等材料。这些材料对于确认工伤事实和计算赔偿金额至关重要。

关于您提到的“公司盖章”问题，这通常出现在需要公司提供相关证明材料的环节。如果公司需要盖章确认某些文件或材料，那么理论上应该由公司自行完成这一步骤。但员工在办理过程中，可以与公司沟通并协调好相关事宜，确保所需材料能够及时、准确地提供。

如果公司不配合提供材料或盖章，员工可以通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。劳动仲裁机构会依法进行裁决，并要求公司履行相应的协助义务。

最后，我想强调的是，申请工伤赔偿是一个相对复杂的过程，涉及多个环节和材料。为了确保申请的顺利进行，建议您在办理前详细了解相关流程和要求，并准备好所有必要的材料。如果遇到任何问题或困难，可以及时咨询专业的法律人士或相关部门以获取帮助。