人力资源和社会保障部门（含劳动监察大队）、劳动争议仲裁委员会、人民法院以及工会都是维护打工者权益的部门。以下是对这些部门的详细解析：

一. 人力资源和社会保障部门（含劳动监察大队）

• 职责：负责全面的劳动保障工作，对用人单位遵守劳动法律法规的情况进行监督检查，如工资支付、工作时间、休息休假、社会保险缴纳等。发现违法行为，有权责令改正并处罚。
• 实例：若打工者遭遇拖欠工资，可以向劳动监察大队投诉，劳动监察大队将调查并责令用人单位支付拖欠的工资。

二. 劳动争议仲裁委员会

• 职责：以中立第三方身份解决劳动者与用人单位之间的劳动争议，涵盖劳动关系确认、劳动合同履行、解除与终止、劳动报酬等多个方面的争议。
• 实例：如果打工者与用人单位在劳动合同履行上发生争议，如关于加班费的支付问题，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，由仲裁委员会进行裁决。

三. 人民法院

• 职责：作为劳动者权益保护的最后防线，处理不服仲裁裁决的诉讼案件，作出具有法律效力的判决。
• 实例：若打工者对劳动争议仲裁委员会的裁决不满，可以向人民法院提起诉讼，由法院进行审理并作出判决。

四. 工会

• 职责：代表和维护职工的合法权益，为职工提供法律咨询、代理仲裁和诉讼等支持，参与劳动法律法规和政策制定，与用人单位进行集体协商。
• 实例：打工者在遇到劳动纠纷时，可以向工会寻求帮助，工会将提供法律咨询和调解服务，甚至在必要时代理打工者进行仲裁和诉讼。

我建议：打工者在遇到权益受损时，应根据具体情况选择合适的维权途径。可以先尝试与用人单位沟通解决，若沟通无果，再依次向劳动监察大队、劳动争议仲裁委员会、人民法院寻求帮助，同时可以向工会寻求支持和法律咨询。如有进一步需要，您可以继续咨询我。