结论：合同与a签订，货送b是否合规合法，需根据具体情况判断，包括合同内容、双方约定、交易习惯及法律规定等因素。

分析：

1. 合同相对性原则：

   • 根据合同相对性原则，合同通常仅对签订合同的双方具有约束力。若合同明确约定货物应交付给a，而实际却送给了b，这可能构成违约，除非合同中有特别约定或双方事后达成一致。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零九条规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。若合同未约定货物可交付给第三方，则擅自交付给b可能违反此规定。

2. 合同变更与履行：

   • 若在合同履行过程中，双方协商一致变更了货物交付对象，即从a变更为b，并形成了书面协议或其他有效证据，则此行为是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方可以协商一致变更合同内容。但变更内容应明确、具体，并最好以书面形式确认，以避免后续纠纷。

3. 第三方代收或指示交付：

   • 若a作为收货方，指示将货物交付给b，或者合同中明确约定了第三方代收的情况，且此安排得到了合同双方的认可，则货送b是合规的。
   • 实际操作建议：在此情况下，应确保有明确的书面指示或合同条款支持，以证明此安排是双方的真实意思表示。

4. 潜在法律风险：

   • 若未经a同意擅自将货物交付给b，可能面临违约责任，包括但不限于赔偿损失、继续履行等。
   • 风险提示：此外，若b并非合法收货人，还可能涉及侵权等法律问题，给交付方带来不必要的法律风险。

建议与措施：

• 审查合同条款：首先应仔细审查合同条款，确认是否有关于货物交付对象的明确约定。
• 沟通与协商：若需变更货物交付对象，应及时与合同对方沟通并达成一致，最好形成书面协议。
• 保留证据：在合同履行过程中，应保留好所有相关证据，包括但不限于合同、发货单、收货单、沟通记录等，以备不时之需。
• 法律咨询：若对合同履行过程中的法律问题存在疑虑，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见。

总结：合同与a签订而货送b是否合规合法，取决于合同内容、双方约定及法律规定。在实际操作中，应谨慎处理此类问题，确保合同履行符合法律要求，避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。