两人喝醉后偷走他人手机，该行为一般构成抢劫罪而非盗窃罪。以下从法律定义、行为特征及案例分析等角度进行详细阐述：

一、法律定义与核心区别

1. 盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。其核心特征是“秘密窃取”，即行为人采取自认为不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。

2. 抢劫罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其核心特征是“强行劫取”，即通过暴力、胁迫或其他方法使被害人不能反抗或不敢反抗，从而夺取财物。

关键区别：盗窃罪主要侵害的是财产权，行为方式较为平和；而抢劫罪不仅侵害财产权，还侵害人身权，行为方式具有强制性。

二、行为特征分析

在您描述的场景中，两人通过灌醉被害人使其失去防卫能力，进而偷走手机。这一行为符合抢劫罪中“其他方法”的特征：

1. 有意识实施：两人预谋并主动灌醉被害人，目的是为偷取手机创造条件。
2. 针对被害人身体：灌醉行为直接作用于被害人的身体，使其丧失反抗能力。
3. 当场取得财物：在被害人醉酒后，两人立即偷走手机，符合抢劫罪“当场”取得财物的要求。

三、案例分析

以类似案例为例，王某等五人预谋灌醉樊某后偷走其手机。法院认定该行为构成抢劫罪，理由如下：

1. 预谋与配合：五人共同预谋，分工配合，实施灌醉行为。
2. 强制方法：灌醉属于“其他方法”，使被害人丧失反抗能力。
3. 非法占有目的：五人具有非法占有手机的主观故意。

四、法律后果

1. 盗窃罪：一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

2. 抢劫罪：一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

   • 入户抢劫的；
   • 在公共交通工具上抢劫的；
   • 抢劫银行或者其他金融机构的；
   • 多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
   • 抢劫致人重伤、死亡的；
   • 冒充军警人员抢劫的；
   • 持枪抢劫的；
   • 抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

结论：两人喝醉后偷走他人手机的行为，因涉及通过灌醉使被害人丧失反抗能力，符合抢劫罪的构成要件，一般应认定为抢劫罪。如有具体案件细节或疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供专业法律意见。