核心结论：与父母关系不好并不免除赡养义务，赡养义务的履行可通过经济支持、生活照料、精神慰藉等多种方式实现，具体可根据实际情况调整。以下是详细分析：

1. 法律义务的强制性

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务不因父母与子女关系恶化而免除，也不以父母是否履行抚养义务为前提（除非存在极端情况如虐待、遗弃等）。即使关系紧张，子女仍需通过合法方式履行赡养责任。

2. 赡养义务的具体内容

赡养义务包括经济支持、生活照料和精神慰藉三方面，可根据实际情况灵活调整：

• 经济支持：若直接沟通困难，可通过银行转账、第三方代付（如委托亲属或社区）等方式支付赡养费，确保父母基本生活需求。
• 生活照料：可委托专业机构（如养老院、家政服务）提供日常照料，或通过定期探望、购买生活用品等方式间接履行。
• 精神慰藉：即使关系紧张，也可通过书信、短信等非面对面方式表达关心，或通过亲属转达问候，避免直接冲突。

3. 关系改善的尝试

若希望修复关系，可尝试以下方式：

• 第三方调解：通过社区、居委会或专业调解机构介入，协助双方沟通，明确赡养需求和边界。
• 书面协议：与父母协商并签订书面赡养协议，明确经济支持、探望频率等具体内容，减少争议。
• 法律途径：若父母因赡养问题起诉，可积极应诉并主张通过调解解决，同时履行法定赡养义务。

4. 特殊情况的处理

• 父母存在过错：若父母曾有虐待、遗弃等行为，子女仍需履行基本赡养义务，但可主张减少经济支持或调整照料方式（需法院认定）。
• 经济困难：若子女自身经济困难，可提供相关证明（如收入证明、医疗支出等），与父母协商降低赡养费标准，或通过社会救助渠道解决。

5. 注意事项

• 避免逃避义务：不履行赡养义务可能面临法律后果，包括被起诉、强制执行财产，甚至承担刑事责任（如遗弃罪）。
• 保留证据：履行赡养义务时，建议保留转账记录、购买凭证、沟通记录等证据，以备争议时使用。

总结：与父母关系不好时，赡养义务仍需履行，但可通过经济支持、委托照料、间接沟通等方式灵活实现。若关系紧张难以直接沟通，建议通过第三方调解或法律途径解决争议，同时确保不违反法定赡养责任。如有具体问题，可进一步向我咨询。