股东可以向公司主张回购股权的情形主要包括以下几种：

1. 公司连续五年盈利但未分配利润：

   • 条件：若公司连续五年持续盈利，且符合《公司法》及公司章程规定的利润分配条件，却未向股东分配利润，股东有权要求公司回购其股权。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第七十四条，此情况下对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。
   • 举例：假设某公司连续五年盈利，但股东会决定不分配利润，用于扩大生产规模。此时，对股东会决议投反对票的股东可以要求公司回购其股权。

2. 公司合并、分立或转让主要财产：

   • 条件：当公司发生合并（包括吸收合并和新设合并）、分立或转让其主要财产（如核心生产设备、土地、重要知识产权等）时，如果股东对此持反对意见，可以要求公司回购其股权。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国公司法》第七十四条，此类重大变更下，对股东会决议投反对票的股东享有股权回购请求权。
   • 举例：若公司决定与另一家公司合并，部分股东认为合并后自身利益将受损，因此投反对票。此时，这些股东可以要求公司回购其股权。

3. 公司章程规定的营业期限届满或解散事由出现：

   • 条件：若公司章程中规定的营业期限届满或出现其他解散事由，但股东会通过决议修改章程以使公司继续存续，对此持反对意见的股东可以要求公司回购其股权。
   • 法律依据：《中华人民共和国公司法》第七十四条也明确规定了此情形下的股权回购权利。
   • 举例：公司章程规定营业期限为十年，十年后股东会决定修改章程使公司继续存续。部分股东认为公司已无发展前景，因此投反对票。此时，这些股东可以要求公司回购其股权。

4. 股东会特别决议下的回购请求：

   • 条件：在特定情形下，如公司连续五年盈利但不分配利润（已包含在第一点中），或发生其他导致公司形式根本性变化的情况（如公司章程规定的解散事由出现但公司继续存续，且部分股东反对），股东会可决议回购股权。但更常见的是，股东在特定情况下（如对公司重大决策不满）通过特别决议要求回购。不过，直接依据股东会特别决议要求回购并非法定情形，需结合具体决议内容和公司章程判断。此处主要强调在符合法定情形下，股东会决议可成为回购的触发点。
   • 实际操作：通常，股东会特别决议下的回购请求会与上述法定情形相结合。例如，在公司合并、分立等重大决策中，股东会通过特别决议批准回购计划，以安抚反对股东。

5. 协议回购：

   • 条件：公司与股东可通过协商达成股权回购协议，按约定条件和价格进行回购。
   • 法律依据：虽然《公司法》未直接规定协议回购，但基于合同自由原则，公司和股东可以在不违反法律、行政法规强制性规定的前提下，通过协商达成回购协议。
   • 举例：某股东因个人原因希望退出公司，与公司协商达成股权回购协议，约定回购价格和支付方式。

在主张回购股权时，股东需要注意以下事项：

• 协商与诉讼：股东在行使股权回购请求权时，首先应与公司就股权回购事宜进行协商。若协商不成，股东有权在法定期限内向人民法院提起诉讼。
• 法律依据与程序：股东应充分了解相关法律规定和程序要求，确保自身权益的有效维护。例如，在提起诉讼时，需准备充分的证据材料，并遵循法院的诉讼程序。
• 风险评估：股东在主张回购股权前，应对公司的财务状况、治理结构及回购可能带来的法律风险进行全面评估。避免因回购行为对公司造成不必要的法律风险或财务负担，同时也保护自身利益不受损害。

若公司拒绝回购或双方无法就回购价格达成一致，股东可以采取以下措施：

• 继续协商：股东可以与公司继续协商，寻求双方都能接受的解决方案。
• 寻求第三方调解：股东可以寻求行业协会、商会等第三方的调解，以促成双方达成和解。
• 提起诉讼：若协商和调解均无果，股东有权在法定期限内向人民法院提起诉讼，要求公司履行回购义务或确定合理的回购价格。

希望以上解答能帮助您更好地理解向公司主张回购股权的情形及相关法律程序。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。