结论前置：股东在特定情形下可以要求公司回购其股权，这些情形主要依据公司的类型（有限责任公司或股份有限公司）以及具体的法律规定。以下是对这些情形的详细分析：

一、有限责任公司股东要求回购股权的情形

1. 连续五年不分配利润且连续盈利

   • 条件：若公司连续五年不向股东分配利润，而在这五年内公司持续盈利并符合法定分配利润条件，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。
   • 举例：假设A公司自2018年至2022年连续五年盈利，且每年均符合分配利润的条件，但公司决定不分配利润。股东甲对此决议投反对票，那么甲有权要求A公司按照合理的价格收购其持有的股权。

2. 公司合并、分立或转让主要财产

   • 条件：当公司发生合并、分立或转让主要财产的情况时，且股东对此持反对意见，可请求公司回购股权。
   • 举例：B公司决定将其核心生产设备转让给另一家公司，股东乙认为这将损害公司的长期利益并投反对票。在此情况下，乙有权要求B公司回购其股权。

3. 公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现，公司修改章程存续

   • 条件：如果公司章程规定的营业期限届满或出现其他解散事由，但公司通过决议修改章程以使公司继续存续，对此持反对意见的股东有权要求公司回购其股权。
   • 举例：C公司的章程规定营业期限为10年，到期后股东会决定修改章程使公司继续存续。股东丙对此决议投反对票，那么丙有权要求C公司回购其股权。

4. 控股股东滥用权利损害其他股东利益

   • 条件：公司的控股股东滥用股东权利，严重损害公司或者其他股东利益的，其他股东有权请求公司按照合理的价格收购其股权。
   • 举例：D公司的控股股东利用职权将公司资产低价转让给自己或关联方，严重损害了其他股东的利益。在此情况下，其他股东有权要求D公司回购其股权。

二、股份有限公司股东要求回购股权的情形

1. 减少公司注册资本

   • 条件：公司为调整资本结构或提高资产质量等原因减少注册资本时，可以回购本公司股份。
   • 举例：E公司为了优化资本结构，决定减少注册资本，并经股东大会决议后回购部分股份并在十日内注销。

2. 与持有本公司股份的其他公司合并

   • 条件：公司与持有其股份的其他公司合并时，可以回购本公司股份。
   • 举例：F公司与持有其一定比例股份的G公司合并，F公司可以回购G公司持有的本公司股份，并在六个月内转让或注销。

3. 员工持股计划或股权激励

   • 条件：公司为了激励员工，可以收购股份用于员工持股计划或股权激励。
   • 举例：H公司为了实施员工持股计划，经董事会决议后回购一定比例的股份，并在三年内转让或注销给符合条件的员工。

4. 股东对合并、分立决议持异议

   • 条件：股东对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议时，可以要求公司回购其股份。
   • 举例：I公司股东大会决定与另一家公司合并，股东J对此决议持异议并投反对票。在此情况下，J有权要求I公司回购其持有的股份。

三、其他注意事项

1. 回购价格：股权回购的价格应当是合理的，通常需要通过评估或协商确定。
2. 回购程序：回购程序应严格按照公司章程和相关法律法规进行，确保合法合规。例如，股东需在股东会会议上明确表达反对意见，并通过投票予以体现；若股东与公司自股东会会议决议通过之日起六十日内不能达成股权收购协议，股东可以在此后的九十日内向人民法院提起诉讼。
3. 时间限制：股东提出回购请求和提起诉讼的时间均有限制，需及时行使权利以避免丧失相关权益。

综上所述，股东在特定情形下可以要求公司回购其股权以保障自身权益。在具体操作中，应仔细研究公司章程和相关法律法规，确保回购请求的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。