主要施工任务结束后，项目经理一般不可以直接离开，而是需要完成一系列收尾工作并经过相关程序后才能离职。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、合同与职责角度

1. 合同义务：项目经理与建设单位或施工单位之间通常存在劳动合同或项目管理合同，这些合同中会明确规定项目经理的职责、工作期限以及离职条件。在主要施工任务结束后，项目经理仍需履行合同中规定的收尾工作，如工程验收、资料整理、结算等，直至合同约定的义务全部履行完毕。

2. 职责延续：项目经理作为项目的负责人，对项目的整体质量、进度和安全负有直接责任。即使主要施工任务完成，项目经理仍需确保项目顺利通过验收，并处理可能出现的后续问题，如质量保修、纠纷解决等。

二、法律与程序角度

1. 工程验收：根据相关法律法规，建设工程在完工后需进行验收。项目经理作为项目的主要负责人，应参与验收过程，确保工程符合设计要求和相关标准。在验收未完成前，项目经理擅自离职可能构成违约或违法行为。

2. 离职程序：若项目经理确实需要离职，应提前与建设单位或施工单位协商，并按照合同约定的程序办理离职手续。这通常包括提交离职申请、完成工作交接、处理未了事宜等。未经批准擅自离职，项目经理可能需要承担违约责任。

三、实际案例与风险

1. 实际案例：在实际工程中，因项目经理擅自离职而导致项目延误、质量下降或纠纷增多的案例并不少见。这些案例往往给建设单位或施工单位带来重大损失，同时也影响了项目经理的职业声誉。

2. 风险防范：为避免类似风险，建设单位或施工单位在签订合同时应明确项目经理的离职条件和程序，并在项目执行过程中加强监督和管理。同时，项目经理也应增强法律意识和职业责任感，确保在离职前完成所有应尽的义务。

四、建议与措施

1. 完成收尾工作：在主要施工任务结束后，项目经理应继续履行合同义务，完成工程验收、资料整理等收尾工作。

2. 协商离职事宜：若确实需要离职，项目经理应提前与建设单位或施工单位协商，并按照合同约定的程序办理离职手续。

3. 确保工作交接：在离职前，项目经理应确保将所有工作资料、项目进展情况等交接给接任者或相关负责人，以确保项目的顺利进行。

4. 遵守法律法规：项目经理在离职过程中应遵守相关法律法规和合同约定，避免因擅自离职而引发法律纠纷或违约责任。

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