工伤私了协议中包含了三个一次性赔偿后，若存在法定情形，劳动者仍然可以再告公司。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤私了协议的有效性
工伤私了协议，即劳动者与用人单位在工伤发生后，未经劳动能力鉴定或法律程序，自行协商达成的赔偿协议。这类协议的有效性取决于多个因素：
- 双方自愿性：协议必须是双方自愿、平等、充分协商后达成的，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 内容合法性：协议内容不得违反法律法规的强制性规定，如赔偿金额不得低于法定标准。
- 劳动者认知情况：若劳动者在签订协议时未做劳动能力鉴定，对伤残程度和赔偿金额认知不清，且赔偿金额明显低于法定标准，该协议可能被视为显失公平。
二、可以再告公司的法定情形
显失公平：
- 若私了协议中的赔偿金额明显低于法定赔偿标准，且劳动者在签订协议时对伤残程度和赔偿金额缺乏清晰认识，该协议可能被视为显失公平。
- 在此情况下，劳动者有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议，并重新主张工伤赔偿。
新情况出现：
- 若私了协议达成后，劳动者发现因工伤引发了新的病情、伤情加重等情况，且该新情况与原工伤存在因果关系，劳动者有权要求进一步赔偿。
- 此时，劳动者需先进行工伤认定和劳动能力鉴定，确定新情况与工伤的关联及赔偿标准，之后可与用人单位协商，协商不成可通过劳动仲裁、诉讼等法律途径主张权利。
协议存在重大误解：
- 若劳动者在签订私了协议时存在重大误解，如对工伤性质、伤残等级或赔偿项目等存在错误认识，该协议可能被撤销。
- 劳动者需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院起诉要求撤销私了协议，并重新主张工伤赔偿。
三、法律建议
- 保存证据：劳动者应妥善保存与工伤相关的所有证据材料，如医疗记录、工伤认定书、劳动能力鉴定结论等，以备不时之需。
- 谨慎签订协议：在签订工伤私了协议前，劳动者应充分了解自己的伤残程度和法定赔偿标准，避免在认知不清的情况下签订显失公平的协议。
- 及时寻求法律帮助：若劳动者对工伤私了协议存在疑虑或发现新情况，应及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径。
举例说明：假设劳动者在未做劳动能力鉴定的情况下与用人单位签订了工伤私了协议，约定赔偿金额为5万元。但后续经劳动能力鉴定，劳动者被评定为八级伤残，按照法定标准应获得一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金共计20万元。此时，劳动者可以以显失公平为由请求撤销私了协议，并重新主张工伤赔偿。