私人厂房出租给公司是合法的，但前提是必须满足一系列法律条件和程序。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合法性基础
产权清晰：
- 私人厂房的出租方必须拥有该厂房的合法产权或使用权。这是出租行为合法性的基础，确保出租方有权对厂房进行处置。
合同签订：
- 出租方与承租公司之间应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租金、租期、用途、维修责任等条款。合同是双方权益的保障，也是解决纠纷的依据。
二、需满足的条件与程序
规划与用途：
- 厂房的用途应符合当地的城市规划和土地使用规定。如果厂房原本规划为工业用途，那么出租给公司作为生产或办公场所通常是合法的。但如果厂房位于居民区或禁止工业活动的区域，则可能面临法律限制。
消防与安全：
- 厂房必须符合消防安全标准，确保承租公司在使用过程中的安全。出租方有责任提供符合安全要求的厂房，并定期进行安全检查。
环保要求：
- 如果承租公司的生产活动涉及环保问题，如排放污染物等，那么厂房必须满足相关的环保要求。出租方应确保承租公司的活动不会对环境造成不良影响。
税务与登记：
- 出租方应依法缴纳房产税等相关税费，并办理房屋租赁登记备案手续。这是遵守税收法规和房屋管理规定的必要步骤。
三、潜在风险与防范
合同风险：
- 如果租赁合同存在漏洞或不明确之处，可能导致双方权益受损。因此，在签订合同时，应仔细审查合同条款，确保双方权益得到充分保障。
法律纠纷：
- 如果出租方或承租公司违反法律法规或合同条款，可能引发法律纠纷。为避免此类情况，双方应严格遵守法律法规和合同约定，及时沟通解决潜在问题。
四、建议与措施
咨询专业人士：
- 在出租私人厂房前，建议咨询专业的法律人士或房地产经纪人，了解相关法律法规和程序要求，确保出租行为的合法性。
完善合同条款：
- 在签订租赁合同时，应详细列明双方的权利和义务、租金支付方式、租期、用途、维修责任等条款，以避免未来可能出现的纠纷。
定期检查与维护：
- 出租方应定期对厂房进行检查和维护，确保其符合安全标准和环保要求。同时，与承租公司保持沟通，及时了解其使用情况和需求。
总结来看，私人厂房出租给公司是合法的，但必须满足产权清晰、合同签订、规划与用途、消防与安全、环保要求以及税务与登记等条件。在出租过程中，双方应严格遵守法律法规和合同约定，及时沟通解决潜在问题，以确保出租行为的合法性和顺利性。如果您在私人厂房出租过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。