有自愿书并不一定就不算敲诈勒索，关键在于是否存在威胁、胁迫等非法手段以及行为人是否具有非法占有的目的。以下从不同角度为您详细分析：

一、自愿书在合法情境下的效力

在双方平等、自愿的基础上达成的协议，且不存在一方以威胁、恐吓等手段强迫另一方的情况，那么这份自愿书通常不会被认定为敲诈勒索。因为敲诈勒索罪的成立需要满足几个关键条件：行为人必须有非法占有他人财产的意图；必须对受害者采用了威胁或恐吓的方式；受害者同意给予财产并非完全出于自愿，而是因为受到了威胁或者恐吓等不当压力。如果自愿书是在这样的合法情境下签订的，那么它就是有效的，不构成敲诈勒索。

二、自愿书可能涉及敲诈勒索的情形

1. 存在威胁或胁迫因素：

   • 如果在签订自愿书的过程中，一方故意制造虚假的威胁或要挟情境，使另一方因恐惧而被迫达成协议并交付财物，那么这份自愿书就可能构成敲诈勒索罪。因为此时，受害者的同意并非出于真实意愿，而是受到了威胁或胁迫。

2. 行为人具有非法占有目的：

   • 敲诈勒索罪要求行为人具有非法占有他人财产的目的。如果自愿书的签订是为了掩盖行为人非法占有的目的，比如通过威胁手段迫使对方签订对自己有利的协议，从而获取不正当利益，那么这份自愿书也可能构成敲诈勒索。

三、法律后果与建议

• 法律后果：

  • 如果自愿书被认定为敲诈勒索的工具，那么行为人将面临相应的刑事责任。根据敲诈勒索的数额和情节，行为人可能被判处三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处罚金；数额巨大或情节严重者，将面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或情节特别严重者，将面临十年以上有期徒刑，并处罚金。

• 建议：

  • 在签订任何协议或自愿书时，务必确保双方是在平等、自愿的基础上进行的，不存在任何威胁或胁迫因素。
  • 如果对协议或自愿书的合法性存在疑虑，建议咨询专业律师进行审查。
  • 如果发现自己或他人可能遭受了敲诈勒索，应立即向公安机关报案，并保留好相关证据。

举例说明：

假设甲因乙的某些行为而心生不满，于是威胁乙说如果不签订一份自愿书，就将乙的某些秘密公之于众。乙因害怕秘密泄露而被迫签订了自愿书，并交付了一定的财物给甲。在这种情况下，尽管有自愿书存在，但由于甲的行为构成了威胁，且具有非法占有乙财物的目的，因此甲的行为仍然可能构成敲诈勒索罪。

综上所述，有自愿书并不一定就不算敲诈勒索。在判断时，需要综合考虑是否存在威胁、胁迫等非法手段以及行为人是否具有非法占有的目的。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。