结论：能否要回罚款需结合劳动合同、规章制度合法性及罚款合理性综合判断，以下分情况说明：

1. 若公司规章制度未明确“未签到罚款”条款，或未履行民主程序（如未经职工代表大会讨论）
   根据《劳动合同法》第四条，用人单位制定涉及劳动者切身利益的规章制度（如罚款），需经民主程序（与工会或职工代表协商）并公示。若公司未履行该程序，罚款条款可能被认定为无效，您有权要求返还。

2. 若规章制度合法，但罚款金额超出法定比例
   根据《工资支付暂行规定》第十六条，因劳动者过错造成用人单位损失的，用人单位可按劳动合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%。若“未签到罚款”金额超过该比例（例如月工资5000元，罚款超1000元），超出部分可主张返还。

3. 若公司以“未签到”为由变相克扣工资，且无实际损失依据
   若公司无法证明“未签到”直接导致其经济损失（如未签到导致配送延误、客户投诉等），罚款可能被认定为“克扣工资”。根据《劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付，不得克扣或无故拖欠，您可要求全额返还。

行动建议：

• 第一步：要求公司出具书面罚款依据（如规章制度条款、民主程序证明、损失计算明细）；
  
• 第二步：若公司拒绝，可向当地劳动监察大队投诉（需提供劳动合同、工资条、罚款通知等证据）；
  
• 第三步：若投诉无果，可申请劳动仲裁，主张返还罚款并可能要求赔偿（如因仲裁产生的误工费等）。
  

提示：实践中，部分公司会以“绩效考核”“纪律处分”等名义变相罚款，需注意区分合法管理行为与违法克扣工资。若您需要进一步分析证据或协助起草投诉材料，可直接向我提供具体细节。