关于停工留薪期与工伤鉴定的问题，以下是我的详细解答：

首先，明确一点：工伤鉴定并不一定要等到停工留薪期满才能进行。在停工留薪期内，只要您的伤情已经相对稳定，且能够准确评估您的劳动能力状况，那么您就可以申请进行初次劳动能力鉴定。这样做的好处是，能够及时确定您的伤残等级，从而让您尽早享受到相应的工伤保险待遇。

当然，如果您选择在停工留薪期满后再进行鉴定，这也不会影响您的鉴定结果和权益主张。停工留薪期的具体时长是根据您的伤情来确定的，在此期间，您的原工资福利待遇是保持不变的。

关于停工留薪期是否需要鉴定的问题，这实际上取决于具体情况：

1. 不需要鉴定的情况：

   • 如果您和用人单位能够就停工留薪期的具体时长通过友好协商达成一致意见，并且该协商结果不违反法律法规的强制性规定，那么就无需进行鉴定。
   • 对于伤情较为简单、恢复周期明确的工伤情况，医疗机构可能会直接给出一个相对确定的停工留薪期建议，此时也可能不需要鉴定。

2. 需要鉴定的情况：

   • 如果您和用人单位对停工留薪期的时长无法达成一致，那么就需要通过专业的鉴定机构进行评估。
   • 对于伤情复杂、难以确定恢复时间的工伤案件，也需要进行鉴定以确定合理的停工留薪期。

无论您选择何时进行鉴定，都需要注意以下几点：

• 准备好相关的病历、诊断证明等材料，这是进行工伤鉴定的基础。
• 按照法定程序申请鉴定，确保您的权益得到保障。
• 停工留薪期的鉴定应由设区的市级劳动能力鉴定委员会进行，这是法定的鉴定主体。

最后，我想强调的是，无论您选择何时进行工伤鉴定，都不会影响您的鉴定结果和应享有的权益。重要的是，您要了解自己的权益，并按照法定程序去维护这些权益。如果您在过程中遇到任何问题或困惑，都可以随时向我咨询。