停工留薪期过了并不意味着必须立即走鉴定，是否需要鉴定取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：
一、不需要鉴定的情况
双方协商一致：
- 如果用人单位和职工能够就停工留薪期的具体时长通过友好协商达成一致意见，并且该协商结果不违反法律法规的强制性规定，那么无需进行鉴定。例如，职工因轻微工伤需要休息一个月，双方对此无争议，即可直接确定停工留薪期为一个月。
医疗诊断明确：
- 对于伤情较为简单、恢复周期明确的工伤情况，医疗机构可以直接给出一个相对确定的停工留薪期建议。此时，如果用人单位和职工均认可该建议，也无需进行鉴定。比如，职工因手指割伤需要休息两周，医疗机构出具的诊断证明明确建议休息两周，双方对此无异议，即可直接确定停工留薪期。
二、需要鉴定的情况
双方存在争议：
- 当用人单位和职工对停工留薪期的时长无法达成一致时，需要通过专业的鉴定机构进行评估。例如，职工认为因工伤需要休息三个月，但用人单位认为只需休息一个月，双方对此存在争议，此时就需要进行鉴定以确定合理的停工留薪期。
伤情复杂：
- 对于伤情复杂、难以确定恢复时间的工伤案件，也需要进行鉴定以确定合理的停工留薪期。比如，职工因脊柱受伤需要长期治疗和康复，医疗机构无法给出确切的休息时间，此时就需要通过鉴定来确定停工留薪期。
三、停工留薪期鉴定的程序与规定
鉴定主体：
- 停工留薪期由设区的市级劳动能力鉴定委员会进行鉴定。这是法定的鉴定机构，具有权威性和专业性。
鉴定依据：
- 用人单位应根据工伤医疗机构的诊断证明，并参照《停工留薪期目录》，来确定工伤职工的停工留薪期。鉴定过程中，专家组会综合考虑职工的伤情、病历及相关标准来评定停工留薪期。
期限规定：
- 停工留薪期一般不超过12个月。伤情严重或情况特殊者，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。这是法律对停工留薪期时长的明确规定。
四、实际操作中的建议
及时沟通：
- 在停工留薪期即将结束时，用人单位和职工应及时沟通，就停工留薪期的时长达成一致意见。如果双方存在争议，应尽早提出鉴定申请，以免影响工伤职工的权益。
准备充分材料：
- 如果需要进行鉴定，用人单位和职工应准备充分的材料，包括工伤认定决定书、医疗资料（如初诊病历、检查报告、诊断证明书、出院小结等）以及其他相关材料（如劳动合同、工资支付记录等）。这些材料是鉴定机构进行评估的重要依据。
遵守鉴定程序：
- 在鉴定过程中，用人单位和职工应遵守鉴定程序，配合鉴定机构的工作。如果对鉴定结论有异议，可以在规定期限内向省级劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。
总结来说，停工留薪期过了并不意味着必须立即走鉴定，而是需要根据具体情况来判断是否需要鉴定。如果双方能够协商一致或医疗诊断明确，可能不需要鉴定；但如果双方存在争议或伤情复杂，则需要进行鉴定以确保公平合理。在实际操作中，用人单位和职工应及时沟通、准备充分材料并遵守鉴定程序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。