并非一定要等停工留薪期满才做劳动能力鉴定。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 鉴定时机：

   • 劳动能力鉴定并非严格要求停工留薪期满才能进行。通常情况下，工伤职工在经过治疗后，伤情相对稳定，并且存在残疾、对劳动能力有影响的，就可以申请劳动能力鉴定。
   • 例如，如果工伤职工的骨折基本愈合、病情不再发展，即便停工留薪期还没满，但只要伤情稳定下来，可以准确评估伤残情况，此时就可以进行鉴定。

2. 鉴定过早或过晚的弊端：

   • 过早进行鉴定可能因伤情还未稳定，导致鉴定结果不准确。
   • 过晚鉴定则可能影响工伤职工及时享受相应待遇，还会对后续康复等安排造成影响。

3. 鉴定流程与待遇：

   • 当工伤职工的伤情相对稳定时，可根据自身实际情况，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提交申请。该委员会会按照相关标准开展鉴定工作，并作出鉴定结论，明确工伤职工的伤残等级等情况。
   • 停工留薪期满或停工留薪期终止后，在进行劳动能力鉴定期间，停发停工留薪期待遇。未能上班的，由用人单位按月发给生活津贴，其标准不得低于因病医疗期内的病假工资。从评定伤残等级的次月起，按规定享受伤残待遇。

综上所述，劳动能力鉴定的时机并非绝对依赖于停工留薪期是否期满，而是主要取决于工伤职工的伤情是否相对稳定以及是否存在残疾、对劳动能力是否有影响。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。