结论：起诉“小三”要求返还老公购买的黄金首饰，即使老公不承认，也并非毫无办法，但需要收集充分证据来证明首饰的归属及购买情况，同时需明确法律关系和请求权基础。以下从不同角度进行分析：

一、从证据收集角度

1. 购买凭证与发票：

   • 首要任务是收集黄金首饰的购买凭证、发票等，这些能直接证明首饰的存在及购买时间、价格等信息，是证明首饰归属的关键证据。若丢失，可尝试联系商家补开或获取购买记录。

2. 监控记录：

   • 若家中安装有监控，查看监控记录是否有老公购买或赠送首饰给“小三”的画面，这能直观证明首饰的流转情况。

3. 证人证言：

   • 留意是否有邻居、朋友目睹过老公购买或赠送首饰给“小三”的情况，如有，可请其提供证人证言，增强证据的说服力。

4. 沟通记录：

   • 与老公沟通时，可用录音设备悄悄记录，看其是否有言语上的破绽或暗示，如承认购买或赠送首饰给“小三”等，这也能作为辅助证据。

二、从法律关系与请求权基础角度

1. 夫妻共同财产保护：

   • 若黄金首饰是用夫妻共同财产购买的，则属于夫妻共同财产。老公未经你同意，擅自将共同财产赠与“小三”，侵犯了你的财产权益。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，你可以要求“小三”返还首饰或赔偿相应损失。

2. 不当得利返还：

   • “小三”接受老公赠与的首饰，若无法证明其有合法依据（如支付对价、接受赠与等），则构成不当得利。根据《中华人民共和国民法典》关于不当得利的规定，你可以要求“小三”返还首饰或赔偿相应损失。

三、从法律程序角度

1. 协商与沟通：

   • 在收集到足够证据后，可先尝试与老公和“小三”进行协商，要求其返还首饰或赔偿损失。协商过程中，可展示证据，增强说服力。

2. 提起民事诉讼：

   • 若协商无果，你可以向法院提起民事诉讼，要求“小三”返还首饰或赔偿损失。在诉讼过程中，需提交充分证据证明首饰的归属、购买情况及老公的赠与行为等。

3. 申请财产保全：

   • 为防止“小三”转移或隐匿首饰，你可以在提起诉讼前或诉讼过程中，向法院申请财产保全，要求冻结或查封“小三”名下的相关财产。

四、注意事项

• 取证手段需合法合规：在收集证据过程中，需确保取证手段合法合规，否则可能导致证据无效。例如，不得通过非法侵入他人住宅、窃听等方式获取证据。
• 及时咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议你在处理过程中及时咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保护。

举例说明：假设你收集到了购买凭证、发票及家中监控记录等证据，证明黄金首饰是用夫妻共同财产购买的，且老公未经你同意赠与了“小三”。在此情况下，你可以向法院提起民事诉讼，要求“小三”返还首饰或赔偿相应损失。法院在审理过程中，会综合考虑你提交的证据及法律规定，作出公正判决。