垃圾车只有司机没有跟车工，是否合法，需结合具体情况分析。
首先，我们要明确的是，垃圾车的运营和人员配置通常需要遵循一定的规定和标准，这些规定可能因地区、行业或特定政策而有所不同。接下来，我从几个角度来分析这个问题：
法规规定：
- 在某些地区或行业，可能会有明确的法规或标准规定垃圾车必须配备跟车工。如果这样的规定存在，那么垃圾车只有司机没有跟车工就是不合法的。
- 另一方面，如果法规或标准没有明确规定必须配备跟车工，那么垃圾车只有司机也可能是合法的，但这还需要考虑其他因素，如安全、效率等。
安全考虑：
- 垃圾车的运营涉及到垃圾收集、转运等多个环节，有时可能需要跟车工来协助司机完成某些任务，如指导垃圾投放、确保垃圾车安全行驶等。
- 如果缺乏跟车工，可能会增加垃圾车运营的安全风险，特别是在复杂的路况或恶劣的天气条件下。
运营效率：
- 跟车工的存在可能有助于提高垃圾车的运营效率，比如通过快速、准确地指导垃圾投放，减少垃圾车停留时间等。
- 如果没有跟车工，可能会导致运营效率下降，甚至可能影响到垃圾处理的及时性。
综上所述，垃圾车只有司机没有跟车工是否合法，取决于具体的法规规定、安全考虑以及运营效率等因素。因此，我建议你在具体操作前，先咨询当地的城管部门或相关行业协会，了解具体的规定和要求。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。