自装卸式垃圾车连人带车租赁的合法性需分情况讨论，主要取决于租赁合同的具体内容、车辆及驾驶员的资质以及是否符合相关法律法规的规定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 租赁合同内容合法性

• 合法情形：若租赁合同明确约定了车辆及驾驶员的租赁条款，包括租赁期限、租金、车辆使用范围、驾驶员资质要求等，且双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，则该租赁行为合法有效。
• 违法情形：若租赁合同中存在违反法律、行政法规的强制性规定，如约定驾驶员无需具备相应资质、车辆未按规定进行年检或保险等，则该租赁行为可能因违法而无效。

2. 车辆及驾驶员资质要求

• 车辆资质：自装卸式垃圾车作为特种车辆，需具备相应的行驶证、营运证等证件，且车辆需按规定进行年检和保险，确保车辆安全性能符合标准。
• 驾驶员资质：驾驶员需具备相应的驾驶证和从业资格证，特别是针对特种车辆的操作资质。若驾驶员不具备相应资质，则可能面临行政处罚，且租赁合同可能因驾驶员资质问题而无效。

3. 法律法规的遵守

• 道路交通安全法规：租赁期间，车辆及驾驶员需严格遵守道路交通安全法规，确保行车安全。若因违反交通法规导致事故或违法行为，租赁双方可能需承担相应的法律责任。
• 环保法规：自装卸式垃圾车作为环保车辆，需遵守相关环保法规，如垃圾分类、运输过程中的防泄漏措施等。若违反环保法规，可能面临环保部门的处罚。

4. 租赁双方的权利义务

• 出租方义务：出租方需确保车辆及驾驶员符合法律法规要求，提供安全、合规的租赁服务。若因出租方原因导致租赁合同无效或产生纠纷，出租方需承担相应责任。
• 承租方义务：承租方需按照合同约定使用车辆及驾驶员，不得将车辆用于非法用途或违反合同约定的范围。若因承租方原因导致事故或违法行为，承租方需承担相应责任。

法律建议

• 签订详细租赁合同：在租赁前，双方应签订详细的租赁合同，明确约定车辆及驾驶员的资质要求、租赁期限、租金、使用范围等条款，以避免后续纠纷。
• 核查车辆及驾驶员资质：承租方在租赁前应核查车辆及驾驶员的资质证件，确保符合法律法规要求。
• 遵守法律法规：租赁期间，双方应严格遵守相关法律法规，确保行车安全和环保合规。

若您在自装卸式垃圾车连人带车租赁过程中遇到任何法律问题或纠纷，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。