垃圾车蹭住小车是否违法，需结合具体情况判断，但通常涉及违法情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、从交通法规角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上行驶应当遵守交通规则，保持安全车距，避免发生碰撞。垃圾车作为特种车辆，在执行任务时虽享有一定的优先通行权，但这并不意味着可以无视交通规则，随意碰撞其他车辆。
若垃圾车因违规操作（如超速、未保持安全车距、违规变道等）导致与小车发生碰撞，则垃圾车驾驶员的行为构成违法，需承担相应的法律责任。这包括但不限于赔偿小车的维修费用、因事故导致的误工费等经济损失，以及可能面临的行政处罚（如罚款、扣分等）。
若垃圾车在正常执行任务过程中，因不可抗力或小车驾驶员的过错导致碰撞，则情况会有所不同。但即便如此，垃圾车驾驶员也需及时报警，并配合交警部门进行事故调查，以明确责任归属。
二、从民事责任角度
无论垃圾车是否违法，只要其与小车发生了碰撞，并造成了小车的财产损失，垃圾车驾驶员或其所属单位都可能需要承担民事赔偿责任。这取决于事故责任的具体认定结果。
若垃圾车被认定为全责或主要责任，则其需全额或按比例赔偿小车的损失。
若小车也被认定为有一定责任，则双方需按责任比例分担损失。
三、从实际操作角度
在实际操作中，一旦发生垃圾车与小车的碰撞事故，双方应：
立即停车并保护现场：避免二次事故的发生，同时为后续的事故调查提供条件。
报警并等待交警到来：交警部门将进行事故现场勘查，并出具事故责任认定书。
协商或诉讼解决赔偿问题：根据事故责任认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜；若协商不成，则可以通过法律途径解决。
法律建议
对于垃圾车驾驶员：应严格遵守交通规则，确保安全驾驶；在执行任务时，更应谨慎操作，避免发生碰撞事故。
对于小车驾驶员：在遇到垃圾车等特种车辆时，应保持警惕，注意避让；若不幸发生碰撞事故，应及时报警并保留好相关证据。
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