垃圾车横穿马路是违法的。
在交通运输法规中，所有车辆都必须遵守交通规则，包括按照交通信号指示行驶、不随意变道、不横穿马路等。垃圾车作为特种车辆，虽然在某些情况下享有优先通行权，比如执行紧急任务时，但这也并不意味着它可以无视交通规则，随意横穿马路。
交通法规的普遍适用性：无论是私家车、公交车还是垃圾车，都必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关法规。这些法规明确规定了车辆行驶的规则，包括不得随意横穿马路。
垃圾车的特殊性质：垃圾车作为城市环卫系统的重要组成部分，其主要任务是收集和处理垃圾。然而，这并不意味着它可以无视交通规则。在执行任务时，垃圾车也应该合理规划路线，遵守交通信号，确保行车安全。
横穿马路的危险性：横穿马路不仅违反了交通规则，还极易引发交通事故。特别是在车流密集的路段，垃圾车横穿马路可能会与其他车辆发生碰撞，造成人员伤亡和财产损失。
综上所述，垃圾车横穿马路是违法的，且极具危险性。作为驾驶员，应该严格遵守交通规则，确保行车安全。如果垃圾车需要穿越马路，应该选择合适的路口，并遵守交通信号指示进行通行。如有任何关于交通法规的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。