网上找的律师公司签的合同，在符合法定情形时是可以自愿撤销的。具体来说，以下几种情况可能使合同具备可撤销性：
意思表示不真实：
- 如果在签订合同时，一方存在重大误解，或者合同内容显失公平，又或者一方以欺诈、胁迫的手段，甚至乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立了合同，那么受损害方有权请求撤销该合同。例如，若律师公司在合同中故意隐瞒了重要信息，导致你基于错误认识而签订了合同，这种情况下你就有权请求撤销。
撤销权的行使：
- 撤销权并非自动产生，而是需要由享有撤销权的一方当事人主动提出主张。这意味着，如果你认为合同存在可撤销的情形，你需要向人民法院或者仲裁机构提出撤销请求。这些机构在经审理后，如果判定符合撤销条件，才会撤销该合同。
撤销权的期限：
- 撤销权的行使是有时间限制的。一般来说，自你知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，你需要行使撤销权。如果超过了这个期限，撤销权就会消失。此外，如果自民事法律行为发生之日起五年内你都没有行使撤销权，那么撤销权同样会消失。
法律建议：
- 如果你认为与律师公司签订的合同存在可撤销的情形，我建议你尽快收集相关证据，如合同文本、沟通记录等，以便在需要时向人民法院或者仲裁机构提出撤销请求。
- 同时，我也建议你咨询专业的法律人士，如我这样的律师，以便更准确地判断合同是否具备可撤销性，并了解具体的撤销流程和注意事项。
可能后果：
- 如果合同被撤销，那么自合同成立之日起，它就不具有法律效力。这意味着，双方需要恢复到合同签订前的状态，包括返还财产、赔偿损失等。
- 如果合同未被撤销，那么它将继续具有法律效力，双方需要按照合同约定履行各自的义务。如果一方不履行义务，另一方有权要求其承担违约责任。
总之，网上找的律师公司签的合同在符合法定情形时是可以自愿撤销的。但撤销权的行使需要遵循一定的法律程序和规定。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。