个人借款诉讼后，若债务人有挂靠公司的车辆，在一定条件下是可以申请保全的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律基础与保全条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，财产保全是指人民法院在利害关系人起诉前或者当事人起诉后，为保障将来的生效判决能够得到执行或者避免财产遭受损失，对当事人的财产或者争议的标的物，采取限制当事人处分的强制措施。在个人借款诉讼中，若您作为债权人，担心债务人转移、隐匿或变卖其财产（包括挂靠公司的车辆），导致判决后无法执行，您可以向法院申请财产保全。
关键条件：
提供担保：根据法律规定，申请财产保全时，申请人通常需要提供与保全财产价值相当的担保，以确保因保全错误给被申请人造成损失时，能够承担赔偿责任。
证明财产归属：虽然车辆挂靠在某公司名下，但您需要提供证据证明该车辆实际属于债务人所有或债务人对该车辆享有实际权益（如通过购车合同、付款凭证、挂靠协议等证明）。若无法证明车辆与债务人的关联性，法院可能不会批准保全申请。
紧急性与必要性：您需要证明存在紧急情况，即不立即采取保全措施，将可能导致判决难以执行或造成其他严重后果。
二、保全程序与注意事项
提交申请：向受理您借款诉讼的法院提交财产保全申请书，明确保全的财产（包括车辆信息）、保全的理由和依据，以及您提供的担保情况。
法院审查：法院将对您的申请进行审查，包括保全的必要性、担保的充分性等。若法院认为符合保全条件，将作出保全裁定，并采取相应的保全措施。
执行保全：法院将通知相关登记部门（如车管所）对挂靠公司的车辆进行查封、扣押或冻结等保全措施。此时，车辆将无法进行过户、抵押等处分行为。
注意事项：
及时申请：在发现债务人有转移财产的风险时，应尽快向法院申请保全，以免错过最佳时机。
准确提供信息：确保提供的车辆信息准确无误，包括车牌号、车辆识别号等，以便法院能够准确执行保全措施。
关注保全期限：财产保全有一定的期限限制，您需要在保全期限内提起诉讼或申请仲裁，否则保全措施将自动解除。
三、可能面临的挑战与应对策略
车辆归属争议：若债务人或挂靠公司主张车辆不属于债务人所有，您可能需要通过诉讼或其他方式进一步证明车辆的归属。此时，您可以考虑收集更多证据（如购车发票、付款记录、挂靠协议等）来支持您的主张。
保全错误风险：若因保全错误给被申请人造成损失，您可能需要承担赔偿责任。因此，在申请保全前，务必充分评估风险，并确保提供的担保充分且可靠。
执行难度：即使成功保全了车辆，执行过程中也可能面临各种困难（如车辆下落不明、被第三人占有等）。此时，您可以考虑与法院执行部门密切沟通，寻求专业的执行协助。
总结与建议：
在个人借款诉讼中，若债务人有挂靠公司的车辆，您可以在满足一定条件下向法院申请财产保全。为确保保全成功并降低风险，建议您在申请前充分收集证据、评估风险，并在必要时寻求专业律师的协助。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。