未成年签订合同后不想继续工作，是否可以直接离开需分情况讨论：

一、合同效力待定情形

1. 限制民事行为能力人签订的合同
   根据《民法典》第一百四十五条，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，其签订的合同需经法定代理人（如父母）追认后方生效。若法定代理人未追认，合同自始无效，此时未成年人可直接终止履行，无需承担违约责任。

2. 法定代理人拒绝追认的后果
   若法定代理人明确表示不追认合同，未成年人可随时解除合同关系，且无需赔偿对方损失。但需注意保留法定代理人拒绝追认的证据（如书面声明、录音等）。

二、合同有效情形

1. 视为完全民事行为能力人的情形
   根据《民法典》第十八条，十六周岁以上的未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。其签订的合同具有法律效力，若单方面解除合同可能构成违约，需按合同约定承担赔偿责任（如支付违约金、赔偿损失等）。

2. 法定代理人追认后的合同效力
   若限制民事行为能力人签订的合同经法定代理人追认后生效，未成年人需按合同约定履行义务。擅自解除合同可能面临法律风险，包括被起诉要求继续履行或赔偿损失。

三、实务操作建议

1. 核实合同效力

   • 确认签订合同时的年龄及民事行为能力状态；
   • 检查法定代理人是否追认合同（如签字、盖章或书面确认）；
   • 若合同未被追认，可书面通知对方终止履行。

2. 合法解除合同的流程

   • 协商解除：与对方沟通解除事宜，争取达成书面解除协议；
   • 通知解除：若合同约定了解除权行使条件（如提前30日通知），需严格按流程操作；
   • 证据留存：保存沟通记录、合同文本、法定代理人声明等材料。

3. 风险防范措施

   • 避免直接“跑路”，否则可能被认定为违约；
   • 若对方拒绝协商，可寻求劳动监察部门或工会介入；
   • 必要时通过法律途径确认合同效力（如提起确认合同无效之诉）。

四、特殊领域提示（劳动工伤）

若合同涉及劳动关系，还需注意：

1. 未成年工特殊保护
   根据《劳动法》第六十四条，不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害等四级劳动强度的劳动。若用人单位违规，未成年人可随时解除劳动合同并主张经济补偿。

2. 离职手续办理
   即使合同无效或被解除，仍需办理工作交接、返还财物等手续，避免因未履行附随义务被追究责任。

总结：未成年人能否直接离开需结合合同效力、民事行为能力及解除程序综合判断。建议优先通过协商或法律途径解决，避免因操作不当引发纠纷。如有具体合同文本或案件细节，可进一步向我提供材料以便精准分析。