若因偷盗内衣被警察抓了，首先应当保持冷静，并如实回答警察的询问。以下是从不同角度为你提供的详细分析和建议：
一、法律角度
违法行为认定：
- 偷盗内衣属于盗窃行为，侵犯了他人的财产权。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。若盗窃行为达到刑事立案标准，还可能构成盗窃罪，面临更严厉的刑事处罚。
如实陈述事实：
- 在被警察询问时，应当如实陈述自己的行为，包括偷盗内衣的时间、地点、方式等。隐瞒或谎报事实可能加重处罚。
配合调查：
- 积极配合警察的调查工作，提供必要的协助和信息。这有助于警察更快地查明事实，也可能对你从轻处理产生积极影响。
二、应对策略
保持冷静：
- 面对警察的询问，保持冷静和理智至关重要。不要惊慌失措或情绪激动，以免影响自己的判断力和表达能力。
尊重警察：
- 尊重警察的执法权力和程序，不要抗拒或阻碍警察的调查工作。这有助于维护良好的警民关系，也可能对你从轻处理产生积极影响。
寻求法律帮助：
- 如果你对法律程序或自己的权利义务不了解，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询和辩护服务，保护你的合法权益。不过，在此之前，你仍需如实回答警察的询问。
三、可能后果
行政处罚：
- 如果偷盗内衣的行为未达到刑事立案标准，你可能会面临行政处罚，如拘留、罚款等。
刑事处罚：
- 如果偷盗内衣的行为达到刑事立案标准，你可能会构成盗窃罪，面临更严厉的刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
社会影响：
- 偷盗内衣的行为不仅违反了法律，还违背了社会道德和公序良俗。这可能会对你的社会声誉和人际关系产生负面影响。
四、建议与反思
深刻反思：
- 偷盗内衣的行为是不道德的，也是违法的。你应当深刻反思自己的行为，认识到其错误性和危害性。
改正错误：
- 如果你有偷盗内衣的癖好或习惯，应当积极寻求心理治疗和帮助，改正自己的错误行为。
遵守法律：
- 无论何时何地，都应当遵守法律法规和社会道德规范。尊重他人的财产权和隐私权，不要做出任何违法或违背道德的行为。
最后，我要强调的是，法律是严肃的，任何违法行为都将受到法律的制裁。如果你因偷盗内衣被警察抓了，应当如实回答警察的询问，并积极配合调查工作。同时，你也可以寻求专业律师的帮助，以更好地保护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。