结论前置：不可以。个体大卡车走农村集体闲置耕地，相关主体无权收取过路费。以下从不同角度进行分析：

1. 从土地性质和用途角度：农村集体闲置耕地属于农村集体所有，其用途受法律严格限制，主要用于农业生产等与农业相关的活动。即便处于闲置状态，也不能随意改变其用途用于收取过路费。根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，未经依法批准，不得将农用地转为建设用地等其他非农用途。收取过路费的行为往往需要一定的基础设施建设和合法的审批程序来支撑，在闲置耕地上进行此类活动缺乏合法依据，属于擅自改变土地用途的违法行为。
2. 从收费合法性角度：收取过路费需要有明确的法律依据和合法的审批手续。在我国，道路收费通常是由政府相关部门根据法律法规，对符合特定条件的公路等交通设施进行审批后实施的。农村集体闲置耕地并非合法的收费道路，相关主体没有权力自行决定收取过路费。如果擅自收取，可能构成非法收费行为，面临行政处罚甚至刑事责任。例如，可能会被责令退还非法收取的费用，处以罚款等；情节严重的，还可能涉及非法经营罪等刑事犯罪。
3. 从集体权益角度：即使土地属于农村集体所有，集体要行使相关权利也必须依法进行。收取过路费这种涉及集体成员重大利益的事项，需要经过集体成员的民主决策程序，如召开村民会议或村民代表会议，经法定比例的成员同意后方可实施。而且，这种决策也必须在法律允许的范围内进行，不能违反国家法律法规的强制性规定。如果没有经过合法的民主决策程序，或者决策内容违反法律，那么收取过路费的行为也是不合法的。

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