三大纠纷调处工作人员在符合法定情形时是可以自愿回避的。以下是对此问题的详细分析：
一、回避制度概述
在纠纷调解过程中，为了确保调解的公正性和客观性，通常设有回避制度。这一制度旨在避免调解人员因与纠纷当事人存在特定关系或利害关系，而影响调解的公正进行。
二、回避的两种方式
自行回避：
- 调解人员对与本人有特定关系的纠纷，如涉及近亲属、有利害关系或其他可能影响公正解决的关系时，可以主动选择回避，不承担该纠纷的调解任务。
根据当事人申请回避：
- 当事人认为调解人员与纠纷存在利害关系或其他可能影响公正解决的关系时，有权向调解委员会提出申请，要求该调解人员回避。
三、应当回避的具体情形
根据相关规定，调解人员有下列情形之一的，应当回避：
- 调解人员是当事人的近亲属；
- 调解人员与该纠纷的处理有利害关系；
- 调解人员与当事人有其他关系，有可能影响该纠纷的公正解决；
- 有其它正当理由的。
四、回避后的处理
当原定的调解人员需要回避时，由调解委员会主任另行指定调解人员，或者由当事人提名双方都同意的调解人员进行调解。这样可以确保调解工作的连续性和公正性。
五、法律建议
- 对于调解人员：在参与纠纷调解前，应主动了解自己与纠纷当事人之间的关系，确保不存在应当回避的情形。如果存在，应主动选择回避，以维护调解的公正性和客观性。
- 对于当事人：如果认为调解人员与纠纷存在利害关系或其他可能影响公正解决的关系，有权向调解委员会提出申请，要求该调解人员回避。这是当事人的合法权益，也是确保调解公正性的重要手段。
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