针对您提出的“交通事故中，对方伤者起诉全责司机和保险公司，司机承担伤残鉴定费是否合理”的问题，以下是我的详细解答：

在交通事故中，若司机被认定为全责，并且对方伤者因此进行了伤残鉴定，那么伤残鉴定费的承担问题通常遵循以下原则：

一、法律原则

根据相关法律规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。这其中，就包括了为确定受害人伤残程度所支付的必要、合理费用，即伤残鉴定费。因此，从法律原则上来讲，伤残鉴定费应当由侵权方，也就是全责司机来承担。

二、司法实践

在司法实践中，法院通常会根据事故责任划分来判决费用的承担。由于司机被认定为全责，其侵权行为导致了对方伤者的伤残鉴定需求，因此法院往往会判决由司机承担伤残鉴定费。

三、保险理赔

不过，值得注意的是，如果司机投保了相应的商业险，并且在保险合同中明确约定了伤残鉴定费属于保险责任范围，那么该费用在符合合同约定的情况下，可以由保险公司在保险责任范围内进行赔付。这取决于具体的保险合同条款和保险公司的理赔政策。

四、特殊情况

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果司机未购买足额保险，或者保险合同中并未明确约定伤残鉴定费的赔付问题，那么该费用可能就需要由司机自行承担。此外，如果事故中存在其他责任方或者特殊情况，也可能影响伤残鉴定费的承担。

总结

综上所述，在交通事故中，若司机被认定为全责，并且对方伤者进行了伤残鉴定，那么伤残鉴定费一般由司机承担。但如果司机投保了相应的商业险，并且符合保险合同约定，该费用也可能由保险公司在保险责任范围内赔付。因此，在处理此类问题时，建议司机先了解自己的保险合同条款和保险公司的理赔政策，以便更好地维护自己的权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。