楼房建设工程可以邀请招标，且在符合法律规定的情况下是合法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律规定层面

根据《中华人民共和国招标投标法》第十条的规定，招标分为公开招标和邀请招标两种方式。其中，邀请招标是指招标人以投标邀请书的方式邀请特定的法人或者其他组织投标。这一规定明确了邀请招标作为招标的一种合法形式，适用于包括楼房建设工程在内的各类工程建设项目。

二、必须招标项目的邀请招标适用情形

对于依法必须进行招标的项目，虽然通常要求采用公开招标方式，但在特定情形下，也可以核准采用邀请招标方式。根据相关规定，这些情形包括：

1. 涉及国家安全或者国家秘密：对于涉及国家安全或国家秘密的楼房建设工程，由于公开招标可能泄露敏感信息，因此适宜采用邀请招标方式。
2. 技术复杂、有特殊要求或者受自然环境限制：如果楼房建设工程技术复杂、有特殊要求，或者受自然环境限制，只有少量潜在投标人可供选择，那么采用邀请招标方式更为合适。
3. 公开招标费用过高：如果采用公开招标方式的费用占项目合同金额的比例过大，从经济角度考虑，也可以选择邀请招标方式。
4. 特定项目工程设计：对于城市重要地段、重要景观地区的建设工程、景观绿化工程，以及建筑功能有特殊要求的省重要大型工程和公共建筑等项目的工程设计，也可以采用邀请招标方式。
5. 法律、法规、规章规定的其他情形：除了上述情形外，如果法律、法规、规章规定可以邀请招标的其他情形，也应当遵循相关规定。

三、合同效力层面

从合同效力的角度来看，采用邀请招标方式确定的承包人，只要招标过程符合法律规定，且中标有效，那么签订的建设工程施工合同就是有效的。根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释(一)》的相关规定，必须进行招标而未招标或者中标无效的，建设工程施工合同才认定无效。而邀请招标作为招标的一种形式，只要履行了招投标程序，就不影响合同效力。

四、实务建议

在实际操作中，发包人可以根据楼房建设工程的具体情况和需求，灵活选择公开招标和邀请招标中的任一形式。对于有特殊要求的工程，或者能够完成的企业较少、评分规则难以细化筛分的情况，通过邀请招标形式邀请有能力完成的企业投标，可以更好地选定承包人。

总结来看，楼房建设工程可以邀请招标，且在符合法律规定的情况下是合法的。在实际操作中，发包人应根据工程的具体情况和需求，合理选择招标方式，并确保招标过程符合法律规定，以保障合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。