物业公司即使没有和业主单独签订前期物业服务协议，依然有权起诉欠物业费的业主。以下是详细的分析和解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条：“建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。”这意味着，即使物业公司没有与业主单独签订物业服务合同，但开发商与物业公司签订的前期物业服务合同，依然对业主具有法律约束力。
二、起诉流程
- 确定管辖法院：物业公司应向其所在地或业主所在地的基层人民法院提起诉讼。
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如前期物业服务合同、物业费欠缴证明等）。
- 提交起诉材料：将起诉状及相关证据材料提交至法院。
- 法院审查与立案：法院会对提交的材料进行审查，若符合起诉条件，法院应当在七个工作日内作出立案决定，并下达立案通知书。
三、业主的抗辩理由及法院的认定
- 抗辩理由：业主可能会以未与物业公司签订物业服务合同为由，主张双方不存在物业服务关系，从而拒绝支付物业费。
- 法院认定：根据法律规定，开发商与物业公司签订的前期物业服务合同对业主具有法律约束力。因此，业主无权以其未与物业公司签订物业服务合同为由，拒绝支付物业费。若物业公司已依约为小区业主提供了物业服务，业主接受了物业服务，则应根据法律规定及合同约定支付物业费。
四、法律建议
对于物业公司：
- 确保前期物业服务合同的合法性和有效性，明确合同条款，特别是关于物业费的标准和收取办法。
- 在起诉前，收集并整理好相关证据材料，如物业服务记录、物业费欠缴证明等。
- 遵循法律程序，依法向法院提起诉讼。
对于业主：
- 认识到前期物业服务合同对自身的法律约束力，按时足额缴纳物业费。
- 若认为物业公司提供的物业服务存在瑕疵，应通过合法途径（如与物业公司沟通、向相关部门反映等）寻求解决办法，而非拒交物业费。
- 在收到法院的起诉材料后，应积极应诉，提出合理的抗辩理由，并准备相关证据材料。
案例参考：连城法院在审理某物业公司诉罗某物业服务合同纠纷一案中，认定开发商与物业公司签订的前期物业服务合同对业主具有法律约束力，判决被告罗某按照合同约定支付欠缴的物业费。这一案例进一步印证了上述法律分析的正确性。
综上所述，物业公司即使没有和业主单独签订前期物业服务协议，依然有权起诉欠物业费的业主。业主应认识到前期物业服务合同的法律约束力，按时足额缴纳物业费。若存在争议，应通过合法途径寻求解决办法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。