不可以。即使是有工作才叫工人来做的情况，也必须签订劳动合同。下面我从几个角度来详细解释这个问题：

一、法律要求

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当订立书面劳动合同。这是法律的强制性规定，旨在保护劳动者的合法权益，明确双方的权利和义务。因此，无论工作性质如何，只要存在用工关系，就必须签订劳动合同。

二、劳动合同的作用

1. 明确双方权利和义务：劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。它规定了工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款，为双方提供了明确的法律保障。
2. 保护劳动者权益：在劳动合同的约束下，用人单位必须按照约定支付劳动报酬、提供劳动条件、保障劳动者安全等。如果用人单位违反劳动合同，劳动者可以依法维权，要求用人单位承担相应的法律责任。
3. 预防劳动纠纷：签订劳动合同可以减少因用工关系不明确而引发的劳动纠纷。在发生争议时，劳动合同可以作为重要的证据，帮助双方解决争议，维护社会稳定。

三、不签订劳动合同的法律后果

如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，将面临以下法律后果：

1. 支付双倍工资：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
2. 承担行政责任：劳动行政部门可以责令用人单位改正，并可能对其处以罚款等行政处罚。
3. 不利于用人单位管理：没有劳动合同的约束，用人单位在管理劳动者时可能面临更多的不确定性和风险，如劳动者随意离职、泄露商业秘密等。

四、实际建议

1. 及时签订劳动合同：无论是全日制还是非全日制用工，用人单位都应在用工之日起与劳动者签订书面劳动合同。
2. 完善劳动合同条款：劳动合同应包含工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款，确保双方的权利和义务得到明确。
3. 遵守法律法规：用人单位应严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，保障劳动者的合法权益。

如果有任何关于劳动合同或劳动纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。