结论是：开公司的车撞到4S店未销售的车，赔偿责任一般由公司承担，但具体责任划分还需根据事故发生的具体情况和原因来确定。以下是从不同角度进行的分析：
一、公司责任角度
职务行为原则：
- 如果员工是在执行公司职务过程中（如试驾、提车、送车等）发生的事故，且该行为属于其工作职责范围内，那么根据《民法典》中关于职务行为的规定，公司应当承担赔偿责任。这是因为员工在执行职务时，其行为后果应由公司承担。
车辆管理责任：
- 公司作为车辆的所有者或管理者，有责任确保车辆的安全使用。如果公司未能尽到安全管理义务，如车辆维护不当、驾驶员培训不足等，导致事故发生，公司也应承担相应的责任。
二、个人责任角度
故意或重大过失：
- 如果事故是由于驾驶员的故意行为或重大过失造成的，如酒驾、超速、违规操作等，那么驾驶员个人可能需要承担一定的赔偿责任。在这种情况下，公司可能会向驾驶员追偿部分或全部损失。
非职务行为：
- 如果事故发生在非职务行为期间，如员工私自使用公司车辆外出办事或游玩时发生的事故，那么驾驶员个人可能需要承担全部或主要责任。因为此时驾驶员的行为不属于公司职务行为，公司不应承担赔偿责任。
三、具体责任划分建议
收集证据：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据，包括事故现场照片、视频、证人证言、交警出具的事故责任认定书等。这些证据将有助于确定事故责任和赔偿金额。
协商与调解：
- 在责任划分明确后，可以尝试与4S店进行协商或调解，以达成赔偿协议。如果协商或调解无果，可以考虑通过法律途径解决争议。
法律途径：
- 如果协商或调解无法达成一致，可以向法院提起诉讼，要求确定事故责任和赔偿金额。在诉讼过程中，应提供充分的证据来支持自己的主张。
四、特殊情况考虑
- 保险情况：如果公司车辆投保了相关保险（如交强险、商业险等），那么保险公司可能会在保险范围内承担赔偿责任。这可以减轻公司或个人的经济负担。
- 合同条款：如果员工与公司之间签订了相关合同或协议，其中可能包含了关于事故责任和赔偿的条款。这些条款将作为确定责任和赔偿的依据之一。
建议：在处理此类事故时，应尽快咨询专业律师（比如我），以便更准确地确定责任和赔偿金额。同时，应积极配合相关部门和机构的调查和处理工作，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。