未经未成年人同意，随便拿其身份证的行为是违法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律角度
侵犯隐私权：
- 未成年人的身份证信息属于其个人隐私的一部分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，未经未成年人同意，擅自获取、使用或泄露其身份证信息，可能构成对隐私权的侵犯。
违反身份证管理规定：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，任何组织或者个人不得伪造、变造居民身份证，不得出租、出借、转让居民身份证，也不得非法扣押他人居民身份证。虽然该法条未直接提及“未经同意拿取身份证”的行为，但擅自拿取他人身份证，尤其是未成年人的身份证，可能涉及对身份证的非法使用或管理，从而违反相关法律规定。
可能涉及的其他违法行为：
- 如果拿取未成年人身份证的行为是为了进行其他违法活动，如诈骗、盗窃等，那么该行为还可能构成其他更严重的犯罪。
二、实际后果角度
对未成年人的影响：
- 未成年人身心发育尚未成熟，其个人信息和隐私的保护尤为重要。擅自拿取其身份证可能导致其个人信息泄露，进而引发一系列安全问题，如身份盗用、诈骗等。
对行为人的法律责任：
- 如果行为人因擅自拿取未成年人身份证而侵犯了其隐私权或违反了身份证管理规定，可能需要承担相应的民事责任或行政责任。在情节严重的情况下，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
三、建议与措施
加强法律意识：
- 公众应增强对未成年人隐私权和身份证管理规定的认识，尊重并保护未成年人的合法权益。
妥善保管身份证：
- 未成年人及其监护人应妥善保管身份证，避免将其随意放置或借给他人使用。
及时采取法律措施：
- 如果发现有人擅自拿取未成年人的身份证，应及时向公安机关报案，并寻求法律帮助以维护自身权益。
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